| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 感应同步器测角技术的现状与发展趋势 | 第10-14页 |
| 1.2.1 感应同步器的发展及应用现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 感应同步器信号处理技术研究状况 | 第11-12页 |
| 1.2.3 感应同步器误差测试与补偿研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.4 感应同步器测角技术研究的关键问题与发展方向 | 第14页 |
| 1.3 论文主要内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 感应同步器工作原理及测角实现 | 第16-31页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 感应同步器的测角原理 | 第16-21页 |
| 2.2.1 感应同步器的工作原理 | 第16-18页 |
| 2.2.2 感应同步器的工作方式 | 第18-21页 |
| 2.3 感应同步器的信号处理技术 | 第21-27页 |
| 2.3.1 反馈补偿法（鉴幅） | 第21-23页 |
| 2.3.2 解调解码法（鉴幅） | 第23-25页 |
| 2.3.3 过采样解码法（鉴幅） | 第25-26页 |
| 2.3.4 脉冲计数法（鉴相） | 第26-27页 |
| 2.4 DSP 实现感应同步器测角可行性分析 | 第27-29页 |
| 2.4.1 DSP 在信号处理中的应用 | 第27-28页 |
| 2.4.2 PWM 输出端口产生激磁信号 | 第28-29页 |
| 2.4.3 DSP 控制 AD 芯片实现感应信号过采样 | 第29页 |
| 2.4.4 增强捕捉模块实现感应同步器鉴相测角 | 第29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 基于 DSP 的感应同步器测角系统的设计 | 第31-52页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 DSP 测角系统的总体方案 | 第31-33页 |
| 3.3 感应同步器信号处理电路 | 第33-44页 |
| 3.3.1 激磁电路 | 第33-36页 |
| 3.3.2 感应信号放大电路 | 第36-37页 |
| 3.3.3 AD7655 实现感应信号过采样 | 第37-39页 |
| 3.3.4 感应信号滤波整形电路 | 第39-42页 |
| 3.3.5 DSP 及其外围电路 | 第42-43页 |
| 3.3.6 CPLD 及外围电路设计 | 第43-44页 |
| 3.4 DSP 实现信号处理 | 第44-49页 |
| 3.4.1 过采样解码法实现鉴幅测角 | 第44-47页 |
| 3.4.2 脉冲计数法实现鉴相测角 | 第47-48页 |
| 3.4.3 整角信号处理逻辑 | 第48-49页 |
| 3.5 CPLD 实现测角电路与上位机通信 | 第49-51页 |
| 3.6 上位机读角程序设计 | 第51页 |
| 3.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 测角系统的调试 | 第52-70页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 调试设备与调试步骤 | 第52-53页 |
| 4.3 测角系统主要节点电路波形 | 第53-57页 |
| 4.3.1 激磁信号的产生与放大 | 第53-55页 |
| 4.3.2 感应信号放大 | 第55-57页 |
| 4.4 DSP 实现采样解码法实现测角 | 第57-63页 |
| 4.4.1 DSP 控制 AD7655 实现信号采样 | 第57-61页 |
| 4.4.2 DSP 实现 FIR 带通数字滤波 | 第61-62页 |
| 4.4.3 反三角函数实现角度解码 | 第62页 |
| 4.4.4 采样解码法测角实验 | 第62-63页 |
| 4.5 脉冲计数法实现鉴相测角 | 第63-67页 |
| 4.5.1 感应信号移相相加 | 第63-65页 |
| 4.5.2 感应信号滤波整形 | 第65-66页 |
| 4.5.3 DSP 实现脉冲捕获实现角度解算 | 第66-67页 |
| 4.6 DSP 整角辨识与角度输出 | 第67-68页 |
| 4.7 CPLD 的 ISA 接口电路调试 | 第68-69页 |
| 4.8 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 感应同步器误差分析与误差补偿研究 | 第70-78页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 感应同步器误差分析 | 第70-74页 |
| 5.2.1 感应同步器的零位误差 | 第71页 |
| 5.2.2 感应同步器的细分误差 | 第71页 |
| 5.2.3 感应同步器误差产生原因以及其表现形式 | 第71-74页 |
| 5.2.4 感应同步器的误差模型 | 第74页 |
| 5.3 感应同步器误差检测与补偿方法 | 第74-77页 |
| 5.3.1 感应同步器误差检测 | 第74-75页 |
| 5.3.2 查表插值法补偿误差 | 第75-76页 |
| 5.3.3 模型拟合法补偿误差 | 第76页 |
| 5.3.4 背靠背误差补偿方法 | 第76-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
