| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 永磁同步电机的发展概况及特点、应用 | 第8-9页 |
| 1.3 永磁同步电机基本控制策略 | 第9-10页 |
| 1.3.1 恒压频比控制 | 第9-10页 |
| 1.3.2 矢量控制 | 第10页 |
| 1.3.3 直接转矩控制 | 第10页 |
| 1.4 相关领域的发展 | 第10-12页 |
| 1.4.1 永磁材料的发展 | 第10-11页 |
| 1.4.2 电力电子技术的发展 | 第11-12页 |
| 1.4.3 数字控制技术的发展 | 第12页 |
| 1.5 本文研究意义及研究内容 | 第12-14页 |
| 1.5.1 本文的研究意义 | 第12-13页 |
| 1.5.2 本文的研究内容 | 第13-14页 |
| 2 永磁同步电机结构和数学模型 | 第14-30页 |
| 2.1 永磁同步电动机的内部结构 | 第14-16页 |
| 2.2 矢量坐标变换原理和变换矩阵 | 第16-23页 |
| 2.2.1 坐标变换的基本思路 | 第16-17页 |
| 2.2.2 三相静止坐标系——两相静止坐标系变换（3s/2s 变换） | 第17-21页 |
| 2.2.3 两相静止——两相旋转变换（2s/2r 变换亦称为 Park 变换） | 第21-23页 |
| 2.3 永磁同步电动机的数学模型 | 第23-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 矢量控制策略及 id=0 时电流滞环控制的仿真 | 第30-40页 |
| 3.1 矢量控制原理 | 第30页 |
| 3.2 矢量控制中常用的几种控制策略 | 第30-32页 |
| 3.2.1 最大转矩电流比控制 | 第30-31页 |
| 3.2.2 弱磁控制 | 第31页 |
| 3.2.3 存在直轴电流的控制 | 第31页 |
| 3.2.4 直轴电流为零控制 | 第31-32页 |
| 3.3 电流滞环控制器的原理分析 | 第32-33页 |
| 3.4 永磁同步电机矢量控制的系统结构 | 第33-35页 |
| 3.5 基于 MATLAB 的永磁同步电机电流滞环控制的仿真 | 第35-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 永磁同步电机矢量控制系统硬件设计 | 第40-49页 |
| 4.1 控制系统的主电路 | 第40-42页 |
| 4.2 隔离电路及智能功率模块驱动 | 第42-43页 |
| 4.3 供电电路 | 第43页 |
| 4.4 采样电路 | 第43-45页 |
| 4.5 故障检测和保护电路 | 第45-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 永磁同步电机矢量控制系统软件设计 | 第49-58页 |
| 5.1 CCS 软件开发环境 | 第49页 |
| 5.2 系统设计中用到的 DSP 资源介绍 | 第49-50页 |
| 5.3 标幺值系统选取 | 第50-51页 |
| 5.4 软件设计流程 | 第51-53页 |
| 5.5 控制系统子程序设计 | 第53-56页 |
| 5.5.1 转子位置及转速计算 | 第53-54页 |
| 5.5.2 电流的采样和滤波 | 第54-55页 |
| 5.5.3 PI 控制 | 第55-56页 |
| 5.5.4 滞环控制 | 第56页 |
| 5.6 实验结果 | 第56-57页 |
| 5.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 总结与展望 | 第58-60页 |
| 论文总结 | 第58页 |
| 研究展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
