| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 刀具磨损检测方法的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 机器视觉检测方法的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 | 第15页 |
| 1.4 本文研究的主要内容和各章节安排 | 第15-18页 |
| 1.4.1 本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 1.4.2 各章节的主要内容安排 | 第16-18页 |
| 2 刀具磨损关键技术及评价指标的确定 | 第18-23页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 刀具磨损的研究 | 第18-20页 |
| 2.2.1 刀具磨损的形式 | 第18-19页 |
| 2.2.2 刀具磨损机理 | 第19-20页 |
| 2.2.3 刀具磨钝标准 | 第20页 |
| 2.3 刀具几何角度对加工质量的影响 | 第20-22页 |
| 2.3.1 前角对加工质量的影响 | 第20-21页 |
| 2.3.2 后角对加工质量的影响 | 第21页 |
| 2.3.3 刀尖对加工质量的影响 | 第21-22页 |
| 2.4 本文研究采用的磨损评价指标 | 第22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 摄像机标定 | 第23-41页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 摄像机标定坐标系 | 第23-24页 |
| 3.2.1 世界坐标系 | 第24页 |
| 3.2.2 摄像机坐标系 | 第24页 |
| 3.2.3 图像像素坐标系 | 第24页 |
| 3.2.4 图像物理坐标系 | 第24页 |
| 3.3 摄像机标定原理 | 第24-28页 |
| 3.3.1 针孔模型 | 第24-27页 |
| 3.3.2 摄像机畸变模型 | 第27-28页 |
| 3.4 摄像机标定的基本方法 | 第28-33页 |
| 3.4.1 自标定方法 | 第28-29页 |
| 3.4.2 基于主动视觉标定法 | 第29页 |
| 3.4.3 基于物的相机标定方法 | 第29-33页 |
| 3.5 利用改进遗传算法优化摄像机标定 | 第33-37页 |
| 3.5.1 遗传算法的基本原理 | 第33页 |
| 3.5.2 遗传算法的特点 | 第33-34页 |
| 3.5.3 改进后遗传算法的基本流程 | 第34-37页 |
| 3.6 摄像机标定实验 | 第37-39页 |
| 3.6.1 实验过程 | 第37-39页 |
| 3.6.2 实验结果分析 | 第39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-41页 |
| 4 基于立铣刀图像预处理与算法分析 | 第41-50页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 采集图像 | 第41-42页 |
| 4.3 图像预处理 | 第42-45页 |
| 4.3.1 立铣刀灰度化 | 第42页 |
| 4.3.2 图像祛噪处理 | 第42-45页 |
| 4.4 图像增强处理 | 第45-48页 |
| 4.4.1 灰度增强 | 第45-47页 |
| 4.4.2 直方图 | 第47-48页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 5 立铣刀多特征参数提取 | 第50-66页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 图像边缘检测 | 第50-55页 |
| 5.2.1 常用的边缘检测算子 | 第50-51页 |
| 5.2.2 一阶边缘检测算子 | 第51-54页 |
| 5.2.3 二阶边缘检测算子 | 第54-55页 |
| 5.3 基于改进的Zernike矩亚像素立铣刀图像边缘检测算法 | 第55-58页 |
| 5.4 各种边缘检测算子综合分析 | 第58页 |
| 5.5 特征值理论计算分析 | 第58-61页 |
| 5.5.1 立铣刀磨损特点的五要素 | 第59页 |
| 5.5.2 特征提取 | 第59-61页 |
| 5.6 立铣刀的合格性判别 | 第61-63页 |
| 5.6.1 立铣刀合格性的判别流程 | 第61-62页 |
| 5.6.2 各特征值权重的分配 | 第62-63页 |
| 5.7 实验过程 | 第63-65页 |
| 5.7.1 立铣刀直径和副后刀面面积测量 | 第63-64页 |
| 5.7.2 立铣刀前角后角测量 | 第64页 |
| 5.7.3 立铣刀刀尖高度测量 | 第64-65页 |
| 5.8 立铣刀多特征值实验 | 第65页 |
| 5.9 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 刀具合格性判定实验 | 第66-77页 |
| 6.1 引言 | 第66页 |
| 6.2 立铣刀磨损实验硬件平台的搭建 | 第66-69页 |
| 6.2.1 光源的选型 | 第67-68页 |
| 6.2.2 相机选型 | 第68页 |
| 6.2.3 镜头的选型 | 第68页 |
| 6.2.4 立铣刀检测硬件集成 | 第68-69页 |
| 6.3 立铣刀磨损实验 | 第69-76页 |
| 6.3.1 加工条件 | 第69-71页 |
| 6.3.2 实验过程中立铣刀磨损的图像类型 | 第71-73页 |
| 6.3.3 实验结果 | 第73-75页 |
| 6.3.4 实验分析 | 第75-76页 |
| 6.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 7 结论与展望 | 第77-79页 |
| 7.1 结论 | 第77页 |
| 7.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |