相位式激光测距技术研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 引言 | 第9-13页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外激光测距发展概述 | 第10页 |
| 1.3 激光测距技术的发展方向 | 第10-11页 |
| 1.4 论文研究内容与安排 | 第11-13页 |
| 2 激光测距原理及测试方法 | 第13-21页 |
| 2.1 脉冲式激光测距原理 | 第13-15页 |
| 2.2 三角法激光测距原理 | 第15-16页 |
| 2.3 反馈法激光测距原理 | 第16-18页 |
| 2.4 干涉法激光测距原理 | 第18页 |
| 2.5 相位式激光测距原理 | 第18-20页 |
| 2.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 基于顺序等效采样的相位式激光测距原理与仿真 | 第21-33页 |
| 3.1 差频原理 | 第21-23页 |
| 3.2 基于顺序等效采样的原理 | 第23-31页 |
| 3.3 采样点数对相位差测量误差的影响 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 相位式激光测距测试平台设计 | 第33-45页 |
| 4.1 系统方案设计 | 第33-35页 |
| 4.2 系统硬件设计 | 第35-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-45页 |
| 5 相位式激光测距软件设计 | 第45-54页 |
| 5.1 FPGA内部模块设计 | 第45-50页 |
| 5.2 DSP部分函数设计 | 第50-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 6 实际测量及结果分析 | 第54-61页 |
| 6.1 单元电路测试 | 第54-57页 |
| 6.2 基于顺序等效采样的相位差测量算法的验证 | 第57-59页 |
| 6.3 本章小结 | 第59-61页 |
| 7 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
