| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 导航手术的介绍 | 第9-11页 |
| 1.1.1 导航手术的概念 | 第9页 |
| 1.1.2 导航手术的发展史 | 第9-10页 |
| 1.1.3 导航手术系统按定位所采用的信号的分类 | 第10-11页 |
| 1.2 红外线三维导航系统及关键技术介绍 | 第11-16页 |
| 1.2.1 配准技术 | 第12-13页 |
| 1.2.2 立体定位跟踪技术 | 第13-14页 |
| 1.2.3 三维导航技术在临床手术中的应用 | 第14-16页 |
| 1.3 骨盆骨折导航技术的临床进展 | 第16-19页 |
| 1.3.1 骨盆骨折计算机辅助导航技术的应用现状 | 第17页 |
| 1.3.2 制约骨盆创伤术中实时导航关键难题是空间配准技术 | 第17页 |
| 1.3.3 基于超声的配准技术在骨盆手术导航中的现状 | 第17-19页 |
| 1.4 预实验及本研究的介绍 | 第19-23页 |
| 1.4.1 本研究的目的 | 第21页 |
| 1.4.2 本研究的内容 | 第21-22页 |
| 1.4.3 本研究的创新点 | 第22-23页 |
| 第二章 骨盆三维导航术中超声对骨面提取精度的研究 | 第23-32页 |
| 2.1 意义 | 第23-25页 |
| 2.2 材料与方法 | 第25-27页 |
| 2.3 结果 | 第27-28页 |
| 2.4 讨论 | 第28-31页 |
| 2.5 结论 | 第31-32页 |
| 参考文献 | 第32-38页 |
| 附录 综述 | 第38-46页 |
| 参考文献 | 第43-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第47页 |