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小型绝对式光电编码器自动检测装置数据采集及控制系统

摘要第5-6页
abstract第6-7页
第1章 绪论第11-21页
    1.1 引言第11页
    1.2 光电编码器的发展现状第11-15页
        1.2.1 光电编码器原理和分类第11-13页
        1.2.2 国外光电编码器发展现状第13-14页
        1.2.3 国内光电编码器发展现状第14-15页
    1.3 光电编码器误差检测技术研究现状第15-19页
        1.3.1 国外误差检测技术研究现状第15-17页
        1.3.2 国内误差检测技术研究现状第17-19页
    1.4 课题的研究背景和意义第19页
    1.5 论文的主要研究内容第19-21页
第2章 绝对式光电编码器误差分析及检测方法第21-29页
    2.1 引言第21页
    2.2 静态误差分析第21-25页
        2.2.1 直流分量误差第22-23页
        2.2.2 正交性误差第23页
        2.2.3 幅值误差第23-25页
    2.3 动态误差分析第25-27页
        2.3.1 波动引起的延时误差第25-26页
        2.3.2 径向晃动误差第26-27页
    2.4 精度检测方法研究第27-28页
        2.4.1 动态精度检测方法第28页
        2.4.2 静态精度检测方法第28页
    2.5 本章小结第28-29页
第3章 自动检测装置的构建和精度分析第29-35页
    3.1 自动检测系统技术要求第29页
    3.2 自动检测系统的组成第29-30页
    3.3 检测转台的构建第30-31页
    3.4 数据采集系统的构建第31-32页
    3.5 自动检测装置的精度分析第32-33页
    3.6 本章小结第33-35页
第4章 转台控制器电路及软件研究第35-49页
    4.1 引言第35页
    4.2 转台控制器电路第35-41页
        4.2.1 稳压电源电路第36-37页
        4.2.2 时钟及复位电路第37-38页
        4.2.3 光耦隔离电路第38-39页
        4.2.4 控制器的PCB设计第39-41页
    4.3 转台控制软件研究第41-48页
        4.3.1 动态精度检测的控制软件第42-46页
        4.3.2 静态精度检测的控制软件第46-48页
    4.4 本章小结第48-49页
第5章 光电编码器数据采集系统第49-61页
    5.1 引言第49页
    5.2 数据采集系统的接口电路第49-54页
        5.2.1 编码器与FPGA接口电路第50-52页
        5.2.2 USB通信电路第52-53页
        5.2.3 数据采集系统的PCB第53-54页
    5.3 数据采集系统的软件第54-59页
        5.3.1 编码器数据采集软件第54-56页
        5.3.2 上位机传输软件第56-59页
    5.4 上位机软件第59页
    5.5 本章总结第59-61页
第6章 实验结果和分析第61-67页
    6.1 引言第61页
    6.2 实验装置建立第61页
    6.3 检测装置性能测试第61-63页
        6.3.1 同轴误差测量第61-62页
        6.3.2 归零测试第62页
        6.3.3 重复性测试第62-63页
    6.4 编码器动、静态精度检测结果及分析第63-66页
        6.4.1 动态检测结果及分析第63-65页
        6.4.2 静态检测结果及分析第65-66页
    6.5 本章小结第66-67页
第7章 总结与展望第67-69页
    7.1 引言第67页
    7.2 主要研究成果及结论第67-68页
    7.3 创新点第68页
    7.4 展望第68-69页
参考文献第69-73页
致谢第73-75页
作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果第75页

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