基于Android平台的数字视频稳像算法
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-15页 |
| 1.3 研究内容和结构安排 | 第15-18页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 基于网格的特征点提取与匹配 | 第18-32页 |
| 2.1 FAST特征提取算法 | 第18-20页 |
| 2.1.1 FAST算法的加速 | 第19页 |
| 2.1.2 FAST算法的优化 | 第19-20页 |
| 2.2 L-K稀疏光流法 | 第20-22页 |
| 2.2.1 基本光流方程 | 第20-21页 |
| 2.2.2 L-K光流算法步骤 | 第21-22页 |
| 2.2.3 L-K稀疏光流算法的讨论 | 第22页 |
| 2.3 基于网格的特征检测算法(GFAST) | 第22-24页 |
| 2.3.1 基于网格的特征检测算法步骤 | 第22-23页 |
| 2.3.2 基于四叉树的特征点分布调整 | 第23-24页 |
| 2.4 基于多平面的特征匹配算法 | 第24-27页 |
| 2.5 算法性能测试与分析 | 第27-30页 |
| 2.5.1 算法运行时间测试 | 第27页 |
| 2.5.2 特征点分布测试 | 第27-29页 |
| 2.5.3 多平面RANSAC性能测试 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 基于2D模型的相机运动估计 | 第32-42页 |
| 3.1 2D几何变换的种类 | 第32-34页 |
| 3.2 投影变换模型的计算 | 第34-38页 |
| 3.2.1 直接线性法(DLT) | 第34-35页 |
| 3.2.2 特征点归一化算法 | 第35-37页 |
| 3.2.3 直接线性法的退化 | 第37页 |
| 3.2.4 投影变换的误差估计与优化 | 第37-38页 |
| 3.3 基于2D的相机路径计算 | 第38-39页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第39-41页 |
| 3.4.1 相机路径可视化 | 第39-40页 |
| 3.4.2 相机运动准确性评估 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 自适应在线相机路径优化算法 | 第42-56页 |
| 4.1 基于全局滤波的路径优化算法 | 第42-45页 |
| 4.1.1 全局滤波算法的加速 | 第43-44页 |
| 4.1.2 全局滤波算法的缺陷 | 第44-45页 |
| 4.2 自适应路径优化算法 | 第45-50页 |
| 4.2.1 基于高斯核的双边滤波器 | 第45-46页 |
| 4.2.2 过度裁剪失真的检测 | 第46-47页 |
| 4.2.3 相机路径的迭代优化 | 第47-50页 |
| 4.2.4 在线路径优化算法 | 第50页 |
| 4.3 视频稳像算法的性能 | 第50-53页 |
| 4.3.1 运动路径平滑性的时域评估 | 第51页 |
| 4.3.2 运动路径平滑性的频域评估 | 第51页 |
| 4.3.3 视频稳像的几何失真评估 | 第51-53页 |
| 4.4 自适应在线视频稳像算法的实验评估 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于移动平台的视频稳像算法实现 | 第56-70页 |
| 5.1 移动平台视频稳像算法的挑战 | 第56-59页 |
| 5.1.1 计算和内存资源 | 第56-57页 |
| 5.1.2 运动传感器的时间一致性 | 第57-58页 |
| 5.1.3 实现平台的选择 | 第58页 |
| 5.1.4 总结与解决方案 | 第58-59页 |
| 5.2 基于Android平台的C++开发 | 第59-61页 |
| 5.2.1 Android平台的系统架构 | 第59-60页 |
| 5.2.2 Android原生开发库 | 第60-61页 |
| 5.3 基于Android平台的视频稳像算法 | 第61-63页 |
| 5.3.1 稳像应用的UI界面 | 第61-62页 |
| 5.3.2 视频稳像应用的程序框架 | 第62-63页 |
| 5.3.3 视频稳像应用的加速 | 第63页 |
| 5.4 基于OpenGL的GPU渲染 | 第63-66页 |
| 5.5 基于Android的视频稳像应用测试 | 第66-69页 |
| 5.5.1 运行时间测试 | 第67页 |
| 5.5.2 运行鲁棒性测试 | 第67-69页 |
| 5.6 本章总结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第70-71页 |
| 6.2 未来研究工作展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第75页 |
