| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-25页 |
| 1.1 课题背景及研究必要性 | 第10-11页 |
| 1.2 液压挖掘机工作装置研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 多轴高周疲劳研究准则 | 第15-20页 |
| 1.3.1 等效应力准则 | 第16页 |
| 1.3.2 应力不变量准则 | 第16-17页 |
| 1.3.3 能量准则 | 第17-18页 |
| 1.3.4 临界面应力准则 | 第18-20页 |
| 1.3.5 微观积分准则 | 第20页 |
| 1.4 土壤切削过程研究进展 | 第20-23页 |
| 1.5 课题主要研究内容 | 第23-25页 |
| 2 典型作业循环下挖土过程的数值模拟 | 第25-43页 |
| 2.1 液压挖掘机典型作业循环过程 | 第25-27页 |
| 2.1.1 挖掘过程 | 第25-26页 |
| 2.1.2 满斗提升过程 | 第26页 |
| 2.1.3 卸载过程 | 第26页 |
| 2.1.4 空斗返回过程 | 第26-27页 |
| 2.2 任意拉格朗日-欧拉方法理论基础 | 第27-31页 |
| 2.2.1 ALE方法简介 | 第27-29页 |
| 2.2.2 运动参数的ALE描述 | 第29-31页 |
| 2.3 基于ALE的土壤挖掘过程数值模拟 | 第31-42页 |
| 2.3.1 分析流程 | 第31-33页 |
| 2.3.2 土壤本构模型研究 | 第33-35页 |
| 2.3.3 挖土模型建立与参数设置 | 第35-41页 |
| 2.3.4 挖土过程仿真与挖掘阻力获取 | 第41-42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 3 液压挖掘机作业循环过程仿真 | 第43-56页 |
| 3.1 虚拟样机技术概述 | 第43页 |
| 3.2 挖掘机虚拟样机建模 | 第43-48页 |
| 3.3 铰点载荷的获取与验证 | 第48-55页 |
| 3.3.1 作业循环过程仿真 | 第48-52页 |
| 3.3.2 铰点载荷谱的验证 | 第52-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 4 液压挖掘机工作装置疲劳寿命计算 | 第56-74页 |
| 4.1 工作装置疲劳分析流程 | 第56-57页 |
| 4.2 工作装置静力有限元分析 | 第57-66页 |
| 4.2.1 液压挖掘机危险工况确定 | 第58-59页 |
| 4.2.2 工作装置强度有限元分析 | 第59-65页 |
| 4.2.3 工作装置有限元结果分析 | 第65-66页 |
| 4.3 工作装置的疲劳寿命计算 | 第66-73页 |
| 4.3.1 ANSYS FE-SAFE与多载荷疲劳计算 | 第67-68页 |
| 4.3.2 疲劳算法的选择与简介 | 第68-70页 |
| 4.3.3 寿命计算与结果分析 | 第70-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 5 总结与展望 | 第74-76页 |
| 5.1 总结 | 第74-75页 |
| 5.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 攻读学位期间作者的科研成果 | 第82页 |