| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题来源及背景 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外大功率立磨减速机发展概况及结构特点 | 第10-13页 |
| 1.3 国内外减速机优化设计发展概况 | 第13-14页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 KLX100立磨减速机两级行星齿轮传动系统优化设计 | 第16-40页 |
| 2.1 结构形式和性能参数 | 第16-18页 |
| 2.1.1 结构形式 | 第16-17页 |
| 2.1.2 性能参数 | 第17页 |
| 2.1.3 优化前主要参数 | 第17-18页 |
| 2.2 优化设计数学模型简介 | 第18-19页 |
| 2.2.1 优化设计数学模型的构成 | 第18-19页 |
| 2.2.2 优化设计数学模型的主要建模方式 | 第19页 |
| 2.3 两级行星齿轮传动系统优化设计数学模型的建立 | 第19-29页 |
| 2.3.1 确定系统优化的目标函数 | 第19-21页 |
| 2.3.2 选取系统优化的设计变量 | 第21-22页 |
| 2.3.3 建立系统优化的约束条件 | 第22-29页 |
| 2.3.4 建立优化设计数学模型 | 第29页 |
| 2.4 优化模型的求解 | 第29-39页 |
| 2.4.1 MATLAB软件介绍 | 第30页 |
| 2.4.2 fgoalattain函数介绍 | 第30-31页 |
| 2.4.3 fgoalattain函数求解 | 第31-37页 |
| 2.4.4 优化结果与原参数对比 | 第37-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 3 行星架与箱体的静力学分析 | 第40-65页 |
| 3.1 行星架与箱体的受力分析 | 第40-48页 |
| 3.1.1 两级行星传动结构优化后主要参数 | 第40-42页 |
| 3.1.2 第一级锥齿轮副啮合作用力计算 | 第42页 |
| 3.1.3 第一级主动锥齿轮轴轴承受力计算 | 第42-43页 |
| 3.1.4 第一级从动锥齿轮轴轴承受力计算 | 第43-45页 |
| 3.1.5 第二级行星架组件受力计算 | 第45-46页 |
| 3.1.6 第三级行星架组件受力计算 | 第46页 |
| 3.1.7 立磨减速机箱体受力示意图 | 第46-48页 |
| 3.2 行星架与箱体三维实体模型的建立和简化 | 第48-53页 |
| 3.2.1 行星架与箱体三维实体模型的建立 | 第48-51页 |
| 3.2.2 行星架与箱体三维实体模型的简化 | 第51-53页 |
| 3.3 行星架与箱体有限元模型的建立 | 第53-57页 |
| 3.3.1 行星架与箱体三维模型的导入 | 第53-55页 |
| 3.3.2 模型材料属性的设置 | 第55页 |
| 3.3.3 行星架与箱体有限元模型网格的划分 | 第55-57页 |
| 3.4 行星架与箱体载荷和边界条件的施加及分析求解 | 第57-64页 |
| 3.4.1 第二级行星架组件载荷和边界条件的施加及分析求解 | 第57-59页 |
| 3.4.2 第三级行星架组件载荷和边界条件的施加及分析求解 | 第59-62页 |
| 3.4.3 箱体载荷和边界条件的施加及分析求解 | 第62-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 4 行星架与箱体的结构稳定性分析 | 第65-76页 |
| 4.1 结构稳定性问题概述 | 第65页 |
| 4.2 行星架与箱体的特征值屈曲分析 | 第65-75页 |
| 4.2.1 第二级行星架组件的特征值屈曲分析 | 第65-69页 |
| 4.2.2 第三级行星架组件的特征值屈曲分析 | 第69-72页 |
| 4.2.3 箱体的特征值屈曲分析 | 第72-75页 |
| 4.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 5 行星架与箱体的优化设计 | 第76-98页 |
| 5.1 ANSYS优化设计概述 | 第76页 |
| 5.1.1 结构优化设计的类型 | 第76页 |
| 5.1.2 ANSYS优化方法 | 第76页 |
| 5.2 行星架与箱体的拓扑优化 | 第76-79页 |
| 5.2.1 第二级行星架的拓扑优化及结果分析 | 第77页 |
| 5.2.2 第三级行星架的拓扑优化及结果分析 | 第77-79页 |
| 5.2.3 箱体的拓扑优化及结果分析 | 第79页 |
| 5.3 尺寸优化简介 | 第79-80页 |
| 5.4 第二级行星架组件的尺寸优化 | 第80-86页 |
| 5.4.1 第二级行星架优化变量的确定 | 第80-81页 |
| 5.4.2 第二级行星架优化过程和结果分析 | 第81-86页 |
| 5.5 第三级行星架组件的尺寸优化 | 第86-91页 |
| 5.5.1 第三级行星架优化变量的确定 | 第86-87页 |
| 5.5.2 第三级行星架优化过程和结果分析 | 第87-91页 |
| 5.6 箱体的尺寸优化 | 第91-97页 |
| 5.6.1 箱体优化变量的确定 | 第91-92页 |
| 5.6.2 箱体优化过程和结果分析 | 第92-97页 |
| 5.7 本章小结 | 第97-98页 |
| 结论 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-103页 |
| 致谢 | 第103-105页 |
