| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 主要符号对照表 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-22页 |
| 1.3 本文的研究内容与组织结构 | 第22-26页 |
| 第2章 固定拓扑下二维非完整多智能体系统的蜂拥控制 | 第26-44页 |
| 2.1 引言 | 第26-28页 |
| 2.2 系统模型与预备知识 | 第28-33页 |
| 2.3 控制协议设计与理论分析 | 第33-39页 |
| 2.4 数值仿真 | 第39-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 切换拓扑下二维非完整多智能体系统的蜂拥控制 | 第44-58页 |
| 3.1 引言 | 第44-45页 |
| 3.2 问题描述与切换拓扑 | 第45-47页 |
| 3.3 控制协议设计与理论分析 | 第47-53页 |
| 3.4 数值仿真 | 第53-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 三维非完整多智能体系统的蜂拥控制 | 第58-78页 |
| 4.1 引言 | 第58-59页 |
| 4.2 系统模型与预备知识 | 第59-62页 |
| 4.3 模型分析 | 第62-65页 |
| 4.4 控制协议设计与理论分析 | 第65-70页 |
| 4.5 数值仿真 | 第70-77页 |
| 4.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 一般三维非完整多智能体系统的姿态同步型蜂拥控制 | 第78-94页 |
| 5.1 引言 | 第78-79页 |
| 5.2 系统模型与问题描述 | 第79-81页 |
| 5.3 模型分析与控制协议设计 | 第81-85页 |
| 5.4 理论分析 | 第85-88页 |
| 5.5 数值仿真 | 第88-93页 |
| 5.6 本章小结 | 第93-94页 |
| 第6章 二维非完整多智能体系统的多蜂拥控制 | 第94-110页 |
| 6.1 引言 | 第94-95页 |
| 6.2 系统模型与问题描述 | 第95-98页 |
| 6.3 控制协议设计与理论分析 | 第98-105页 |
| 6.4 数值仿真 | 第105-109页 |
| 6.5 本章小结 | 第109-110页 |
| 第7章 总结与展望 | 第110-113页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第110-112页 |
| 7.2 研究展望 | 第112-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 参考文献 | 第114-128页 |
| 附录Ⅰ 攻读博士学位期间发表论文目录 | 第128-129页 |
| 附录Ⅱ 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第129-130页 |
| 附录Ⅲ 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第130页 |
