| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 无刷直流电机的发展现状及研究热点 | 第9-13页 |
| 1.1.1 无刷直流电机的发展历程及应用领域 | 第9-11页 |
| 1.1.2 无刷直流电机的研究现状及热点问题 | 第11-13页 |
| 1.2 滑模变结构控制概论 | 第13-16页 |
| 1.2.1 滑模变结构控制简介 | 第13页 |
| 1.2.2 滑模变结构控制在各个领域中的应用 | 第13-15页 |
| 1.2.3 滑模变结构控制中的抖振问题 | 第15-16页 |
| 1.3 论文的选题背景和意义 | 第16页 |
| 1.4 论文研究内容和结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 无刷直流电机及无位置传感器控制技术 | 第18-26页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本结构 | 第18-20页 |
| 2.1.1 无刷直流电机的本体结构 | 第18-19页 |
| 2.1.2 位置传感器 | 第19-20页 |
| 2.2 无位置传感器控制及转子位置检测 | 第20-26页 |
| 2.2.1 无位置传感器控制技术 | 第20-21页 |
| 2.2.2 常用间接检测转子位置方法 | 第21-26页 |
| 第三章 无位置传感器无刷直流电机的双滑模控制 | 第26-47页 |
| 3.1 滑模变结构控制 | 第26-30页 |
| 3.1.1 滑模面的设计 | 第27页 |
| 3.1.2 滑模变结构控制规律 | 第27-28页 |
| 3.1.3 基于趋近律的滑模变结构控制 | 第28-30页 |
| 3.2 无刷直流电机的数学模型 | 第30-32页 |
| 3.3 无位置传感器无刷直流电机的双滑模调速系统 | 第32-33页 |
| 3.4 滑模观测器的设计 | 第33-36页 |
| 3.4.1 滑模观测器设计 | 第33-35页 |
| 3.4.2 转速的估计 | 第35-36页 |
| 3.4.3 转子位置的估计 | 第36页 |
| 3.5 滑模变结构速度控制器的设计 | 第36-38页 |
| 3.5.1 滑模面的选取 | 第36-38页 |
| 3.5.2 控制律的求取 | 第38页 |
| 3.6 仿真与分析 | 第38-47页 |
| 第四章 基于MSP430F149 的无刷直流电机控制系统 | 第47-58页 |
| 4.1 控制系统结构 | 第47-49页 |
| 4.1.1 单片机MSP430 F149 芯片概述 | 第47-48页 |
| 4.1.2 系统总体设计方案 | 第48-49页 |
| 4.2 硬件系统设计 | 第49-54页 |
| 4.2.1 电源电路 | 第49页 |
| 4.2.2 采样电路 | 第49-50页 |
| 4.2.3 驱动电路 | 第50-52页 |
| 4.2.4 逆变桥电路 | 第52页 |
| 4.2.5 保护电路 | 第52-54页 |
| 4.3 软件系统设计 | 第54-55页 |
| 4.4 实验结果 | 第55-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |