船用GPS平台罗经系统研究与开发

摘要	第3-4页
ABSTRACT	第4页
第一章 绪论	第7-12页
1.1 GPS测姿的意义	第7-8页
1.2 课题研究的背景和目标	第8-10页
1.3 论文的主要贡献和主要工作	第10-11页
1.4 论文的安排	第11-12页
第二章 GPS导航系统概述	第12-22页
2.1 引言	第12-13页
2.2 GPS导航系统的组成	第13-15页
2.3 GPS卫星的轨道参数和导航电文	第15-17页
2.4 GPS定位原理简介	第17-19页
2.5 误差分析	第19-21页
2.6 本章小结	第21-22页
第三章 GPS三维姿态测量原理	第22-45页
3.1 引言	第22-23页
3.2 GPS姿态测量模型介绍	第23-31页
3.3 GPS姿态测量方程的求解方法	第31-44页
3.4 本章小节	第44-45页
第四章 整周模糊度的求解方法	第45-65页
4.1 引言	第45-46页
4.2 常规OTF整周模糊度求解方法	第46-52页
4.3 基于球面交点优化的AFM方法研究	第52-59页
4.4 双差模型的整周模糊度的改进算法	第59-62页
4.5 RAIM算法在姿态测量中的应用	第62-64页
4.6 本章小节	第64-65页
第五章 测姿系统的实验及分析	第65-83页
5.1 引言	第65页
5.2 测姿系统的硬件及软件实现	第65-70页
5.3 实验数据的采集和预处理	第70-74页
5.4 实验结果及分析	第74-81页
5.5 本章小节	第81-83页
第六章 全文总结与展望	第83-86页
6.1 工作总结	第83-84页
6.2 后续工作及研究方向	第84-86页
参考文献	第86-90页
硕士期间发表论文	第90-91页
攻读硕士学位期间参与的科研项目	第91-92页
致谢	第92-96页
上海交通大学硕士学位论文答辩决议书	第96页