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给水处理厂加药系统的控制研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-18页
    1.1 论文背景说明第10-12页
    1.2 混凝加药控制发展现状第12-16页
        1.2.1 手动控制阶段第13页
        1.2.2 自动控制阶段第13-15页
        1.2.3 智能控制阶段第15-16页
    1.3 混凝投药控制研究意义第16页
    1.4 本文的主要工作第16-18页
第2章 给水处理工艺第18-28页
    2.1 给水处理工艺流程第18-20页
    2.2 混凝机理第20-23页
        2.2.1 胶体结构及性质第20页
        2.2.2 水中胶体颗粒的稳定性第20-22页
        2.2.3 混凝机理第22-23页
    2.3 影响混凝投药的因素第23-25页
    2.4 混凝效果的反映第25-26页
        2.4.1 浊度值对混凝效果的反映第25页
        2.4.2 单因子流动电流第25-26页
    2.5 本章小结第26-28页
第3章 水厂加药控制系统第28-48页
    3.1 加药控制系统介绍第28-31页
        3.1.1 溶液池控制系统第28-29页
        3.1.2 计量泵控制系统第29-30页
        3.1.3 控制系统架构第30-31页
    3.2 基于前馈—反馈的控制方法第31-33页
    3.3 前馈控制器的设计第33-41页
        3.3.1 影响前馈加药量的因素分析第33-35页
        3.3.2 水厂烧杯混凝试验第35-38页
        3.3.3 最小二乘法建立混凝投药的前馈数学模型第38-41页
    3.4 控制对象的数学模型建立第41-46页
        3.4.1 系统数学模型的初步分析第41-42页
        3.4.2 矾耗飞升试验第42-46页
    3.5 水厂前馈—反馈控制上的性能分析第46页
    3.6 本章小结第46-48页
第4章 内模控制与专家—PID的应用第48-62页
    4.1 内模控制的基本原理第49-51页
        4.1.1 内模控制结构及其等价形式第49-50页
        4.1.2 内模控制的主要性质第50-51页
        4.1.3 内膜控制器的实现问题第51页
    4.2 加药系统内模控制器的设计第51-55页
        4.2.1 内模控制器设计步骤第51-53页
        4.2.2 内模-PID控制器设计第53-55页
    4.3 加药系统专家-PID控制第55-60页
        4.3.1 专家系统思想第55-57页
        4.3.2 专家-PID控制基本原理第57-59页
        4.3.3 加药系统专家-PID控制规则建立第59-60页
    4.4 本章小结第60-62页
第5章 加药系统仿真及结果分析第62-68页
    5.1 内模-PID控制仿真第62-64页
        5.1.1 内模-PID控制仿真结果第62-64页
        5.1.2 仿真结果分析第64页
    5.2 专家-PID仿真第64-67页
        5.2.1 专家-PID仿真结果第64-67页
        5.2.2 仿真结果分析第67页
    5.3 本章小结第67-68页
第6章 结论与展望第68-70页
参考文献第70-74页
致谢第74页

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