| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 红外序列影像配准与镶嵌相关技术概述 | 第10-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的主要内容与组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 红外序列影像的去噪技术 | 第16-35页 |
| 2.1 红外序列影像的获取及特点对比 | 第16-19页 |
| 2.1.1 红外序列影像获取 | 第16-17页 |
| 2.1.2 红外序列影像与可见光影像特点对比 | 第17-19页 |
| 2.2 红外系统的噪声特点分析 | 第19-21页 |
| 2.3 基于小波理论的影像去噪技术 | 第21-31页 |
| 2.3.1 小波变换的基本概念 | 第21-26页 |
| 2.3.2 小波阈值法影像去噪技术 | 第26-27页 |
| 2.3.3 小波域贝叶斯去噪技术 | 第27-30页 |
| 2.3.4 红外序列影像去噪质量评价标准 | 第30-31页 |
| 2.4 红外序列影像去噪对比实验及分析 | 第31-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 红外序列影像特征提取与匹配 | 第35-48页 |
| 3.1 尺度不变特征提取 | 第35-42页 |
| 3.1.1 SIFT 算法 | 第35-39页 |
| 3.1.2 CenSurE 算子 | 第39-40页 |
| 3.1.3 尺度不变特征提取算子对比实验 | 第40-42页 |
| 3.2 特征点粗匹配 | 第42-44页 |
| 3.2.1 匹配测度 | 第42页 |
| 3.2.2 搜索策略 | 第42-43页 |
| 3.2.3 实验结果及分析 | 第43-44页 |
| 3.3 特征点误匹配剔除 | 第44-47页 |
| 3.3.1 RANSAC 法原理 | 第44-45页 |
| 3.3.2 实验结果及分析 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 红外序列影像配准与镶嵌技术 | 第48-62页 |
| 4.1 配准几何模型估计及解算 | 第48-50页 |
| 4.1.1 相对单应性矩阵解算 | 第49页 |
| 4.1.2 绝对单应性矩阵解算 | 第49-50页 |
| 4.2 单应性矩阵求精 | 第50-54页 |
| 4.2.1 KLT 跟踪的基本原理 | 第50-51页 |
| 4.2.2 KLT 跟踪求精单应性矩阵的流程 | 第51-52页 |
| 4.2.3 实验结果及分析 | 第52-54页 |
| 4.3 基于稀疏光束法平差的全局对准技术 | 第54-58页 |
| 4.3.1 稀疏光束法平差 | 第54-58页 |
| 4.3.2 稀疏光束法平差流程 | 第58页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第58-61页 |
| 4.4.1 未经 KLT 精配准的稀疏光束法平差拼接实验 | 第58-59页 |
| 4.4.2 KLT 精配准后的稀疏光束法平差 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 总结 | 第62页 |
| 5.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |