基于模糊控制技术的电梯群控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第12页 |
| 1.2 电梯的产生及其发展 | 第12-15页 |
| 1.2.1 电梯的产生和发展 | 第12-14页 |
| 1.2.2 未来趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 电梯的控制方式 | 第15-16页 |
| 1.3.1 电梯控制方式分类 | 第15页 |
| 1.3.2 群控技术 | 第15-16页 |
| 1.4 智能技术应用于电梯群控系统 | 第16页 |
| 1.5 课题研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 电梯群控系统 | 第18-28页 |
| 2.1 电梯群控系统概述 | 第18-19页 |
| 2.1.1 电梯群控系统的产生和发展 | 第18页 |
| 2.1.2 电梯群控系统分类 | 第18-19页 |
| 2.1.3 电梯群控系统的发展趋势 | 第19页 |
| 2.2 电梯交通系统分析 | 第19-25页 |
| 2.2.1 电梯交通参数计算 | 第19-21页 |
| 2.2.2 电梯交通系统评价 | 第21-22页 |
| 2.2.3 电梯交通客流分析 | 第22-25页 |
| 2.3 电梯群控系统分析 | 第25-28页 |
| 2.3.1 电梯群控系统的特性 | 第25-26页 |
| 2.3.2 群控系统的一般结构 | 第26-28页 |
| 第3章 电梯群控系统实现的总体方案设计 | 第28-44页 |
| 3.1 系统硬件平台的总体结构 | 第28-30页 |
| 3.2 电梯控制器 | 第30-31页 |
| 3.2.1 结构及参数 | 第30页 |
| 3.2.2 主要特点 | 第30-31页 |
| 3.2.3 基本原理及具体功能 | 第31页 |
| 3.3 电梯群控制器 | 第31-33页 |
| 3.4 FPGA概述 | 第33-35页 |
| 3.4.1 FPGA简介 | 第33-35页 |
| 3.4.2 FPGA芯片 | 第35页 |
| 3.5 CAN总线 | 第35-39页 |
| 3.5.1 CAN总线简介 | 第35-36页 |
| 3.5.2 CAN总线基本工作原理 | 第36-37页 |
| 3.5.3 CAN控制器 | 第37-39页 |
| 3.6 系统软件结构 | 第39-42页 |
| 3.6.1 总体结构 | 第39-41页 |
| 3.6.2 程序模块设计 | 第41-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 模糊电梯群控制算法设计 | 第44-66页 |
| 4.1 模糊控制技术概述 | 第44-46页 |
| 4.1.1 模糊控制理论的起源 | 第44页 |
| 4.1.2 模糊控制理论的发展 | 第44-46页 |
| 4.2 模糊控制的基本原理 | 第46页 |
| 4.3 模糊控制的设计原理 | 第46-50页 |
| 4.3.1 精确量的模糊化 | 第46-47页 |
| 4.3.2 模糊规则 | 第47页 |
| 4.3.3 模糊推理 | 第47-49页 |
| 4.3.4 解模糊 | 第49-50页 |
| 4.4 模糊控制技术应用于电梯群控系统 | 第50-51页 |
| 4.4.1 智能控制技术应用于电梯群控 | 第50-51页 |
| 4.4.2 模糊控制与其他智能控制技术的比较 | 第51页 |
| 4.5 模糊电梯群控系统(FEGCS) | 第51页 |
| 4.6 模糊电梯群控系统的派梯策略 | 第51-52页 |
| 4.7 运行模式的模糊识别 | 第52-58页 |
| 4.7.1 运行模式模糊识别的算法 | 第52-53页 |
| 4.7.2 运行模式的划分 | 第53页 |
| 4.7.3 模糊输入量的选择 | 第53-54页 |
| 4.7.4 输入量的模糊化 | 第54-55页 |
| 4.7.5 运行模式的模糊推理 | 第55-58页 |
| 4.7.6 解模糊判断运行模式 | 第58页 |
| 4.8 电梯群调度的多目标优化 | 第58-62页 |
| 4.8.1 多目标优化的数学模型 | 第59页 |
| 4.8.2 线性加权法求多目标优化的解 | 第59页 |
| 4.8.3 电梯群调度的多目标优化算法 | 第59-60页 |
| 4.8.4 性能评价指标的选择 | 第60-61页 |
| 4.8.5 输入特征量的选择 | 第61-62页 |
| 4.9 派梯计算 | 第62-63页 |
| 4.9.1 候梯时间的计算 | 第62-63页 |
| 4.9.2 平均乘梯时间的计算 | 第63页 |
| 4.9.3 所需能量的计算 | 第63页 |
| 4.10 本章小结 | 第63-66页 |
| 第5章 仿真实验与结果分析 | 第66-80页 |
| 5.1 仿真实验设计 | 第66-73页 |
| 5.1.1 仿真实验条件描述 | 第69页 |
| 5.1.2 仿真实验的输入输出 | 第69-70页 |
| 5.1.3 运行模式识别的模糊算法实现 | 第70-71页 |
| 5.1.4 派梯计算的仿真实现 | 第71-73页 |
| 5.2 基于最小时间原则的仿真实验及结果 | 第73-74页 |
| 5.3 采用模糊控制技术的派梯仿真实验及结果 | 第74-76页 |
| 5.4 仿真实验结果分析 | 第76-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-80页 |
| 第6章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
