辊磨机及定向仪控制系统设计与开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 交流伺服系统发展概况 | 第12-13页 |
| 1.3 变负载伺服系统研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.1 负载转矩动态补偿方法 | 第13页 |
| 1.3.2 模糊神经网络控制方法 | 第13页 |
| 1.3.3 滑模控制方法 | 第13-14页 |
| 1.4 论文主要内容及安排 | 第14-15页 |
| 第2章 辊磨机及定向仪控制系统总体设计 | 第15-25页 |
| 2.1 系统基本结构和功能简介 | 第15-16页 |
| 2.2 辊磨机控制系统硬件设计 | 第16-17页 |
| 2.3 辊磨机控制系统软件结构 | 第17-18页 |
| 2.4 定向仪控制系统硬件设计 | 第18-19页 |
| 2.5 定向仪PIC单片机软件程序设计 | 第19-20页 |
| 2.6 系统开发环境简介 | 第20-23页 |
| 2.6.1 硬件开发环境 | 第20-21页 |
| 2.6.2 软件开发环境 | 第21-22页 |
| 2.6.3 触摸屏编程软件SamDraw | 第22-23页 |
| 2.7 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 辊磨机及定向仪控制系统硬件设计 | 第25-43页 |
| 3.1 DSP最小核心单元硬件设计 | 第25-35页 |
| 3.1.1 TMS320F2812资源介绍 | 第25-28页 |
| 3.1.2 TMS320F2812供电电路 | 第28-31页 |
| 3.1.3 时钟与复位 | 第31-32页 |
| 3.1.4 JTAG接口与启动选择 | 第32-33页 |
| 3.1.5 外部SRAM扩展 | 第33-35页 |
| 3.2 主电路单元 | 第35-37页 |
| 3.2.1 系统主电路构成 | 第35页 |
| 3.2.2 功率逆变单元 | 第35-36页 |
| 3.2.3 保护电路 | 第36-37页 |
| 3.3 DSP外围电路 | 第37-40页 |
| 3.3.1 检测电路 | 第37-39页 |
| 3.3.2 辊磨机按键与显示电路 | 第39页 |
| 3.3.3 接口单元 | 第39-40页 |
| 3.4 定向仪控制电路 | 第40-41页 |
| 3.4.1 PIC单片机最小系统和AD采样电路 | 第40-41页 |
| 3.4.2 定向仪按键与显示电路 | 第41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 辊磨机及定向仪控制系统软件设计 | 第43-51页 |
| 4.1 DSP系统资源的分配 | 第43页 |
| 4.1.1 存储器分配 | 第43页 |
| 4.1.2 中断 | 第43页 |
| 4.1.3 DSP内部模块功能分配 | 第43页 |
| 4.2 程序主体结构 | 第43-50页 |
| 4.2.1 初始化程序 | 第44-45页 |
| 4.2.2 系统软件主程序 | 第45页 |
| 4.2.3 定时器中断程序 | 第45-46页 |
| 4.2.4 SVPWM处理程序流程图 | 第46-47页 |
| 4.2.5 PIC单片机AD采样程序 | 第47-49页 |
| 4.2.6 辊磨机与定向仪通信协议 | 第49页 |
| 4.2.7 触摸屏程序 | 第49-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 变负载交流伺服系统控制研究 | 第51-75页 |
| 5.1 交流永磁同步电机数学模型 | 第51-57页 |
| 5.1.1 交流永磁同步电机结构和分类 | 第51-52页 |
| 5.1.2 永磁同步电机数学模型建立 | 第52-53页 |
| 5.1.3 矢量控制 | 第53-55页 |
| 5.1.4 坐标变换公式 | 第55-56页 |
| 5.1.5 转子磁链定向矢量控制原理 | 第56页 |
| 5.1.6 i_d=0控制方式 | 第56-57页 |
| 5.2 交流永磁同步电机三环控制 | 第57-60页 |
| 5.2.1 交流永磁同步电机伺服矢量控制系统 | 第57-58页 |
| 5.2.2 伺服系统调节器设计 | 第58-60页 |
| 5.3 变负载内模控制算法 | 第60-67页 |
| 5.3.1 PID控制算法 | 第60-61页 |
| 5.3.2 内模控制器设计 | 第61-65页 |
| 5.3.3 内模控制仿真 | 第65-67页 |
| 5.4 变负载模糊PID控制 | 第67-74页 |
| 5.4.1 模糊PID控制器设计 | 第67-72页 |
| 5.4.2 模糊PID控制仿真 | 第72-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
