| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文采用的研究内容和研究方法 | 第13-15页 |
| 第2章 基本理论知识 | 第15-20页 |
| ·稳定性的基本理论 | 第15-17页 |
| ·矢量Lyapunov函数法 | 第17-20页 |
| 第3章 一类时滞顾前顾后型车辆跟随系统的稳定性分析与控制 | 第20-30页 |
| ·基本定义与引理 | 第20-23页 |
| ·顾前顾后型车辆跟随系统的稳定性分析 | 第23-24页 |
| ·顾前顾后型车辆跟随系统的控制器设计 | 第24-30页 |
| ·控制系统模型 | 第25-26页 |
| ·滑模运动的可达性 | 第26-27页 |
| ·滑模控制的稳定性分析 | 第27-30页 |
| 第4章 顾前车辆跟随系统的模约束稳定性 | 第30-36页 |
| ·基本定义 | 第30-31页 |
| ·顾前车辆跟随系统的全局指数稳定性 | 第31-33页 |
| ·顾前车辆跟随系统的模约束指数稳定性 | 第33-36页 |
| 第5章 脉冲顾前车辆跟随系统的稳定性分析与控制 | 第36-52页 |
| ·模型的建立及相关定义和引理 | 第36-37页 |
| ·脉冲时滞车辆跟随系统的稳定性分析 | 第37-43页 |
| ·顾前车辆纵向跟随控制器设计 | 第43-49页 |
| ·控制规律的设计 | 第44-45页 |
| ·稳定性分析 | 第45-49页 |
| ·顾前车辆纵向跟随系统的数值仿真 | 第49-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第59-60页 |