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毫米波雷达导引头伺服控制系统设计与实现

摘要第3-4页
Abstract第4页
第一章 绪论第8-16页
    1.1 课题简介第8-9页
    1.2 课题研究意义第9-10页
    1.3 研究现状第10-13页
        1.3.1 毫米波雷达导引头发展现状第10-11页
        1.3.2 稳定位标器的研究现状第11-12页
        1.3.3 伺服控制系统在导引头研究现状第12-13页
    1.4 课题研究主要内容第13-16页
第二章 伺服控制系统总体方案设计第16-32页
    2.1 毫米波雷达导引头概述第16-20页
        2.1.1 毫米波雷达导引头组成及工作模式第16-17页
        2.1.2 稳定平台控制系统的组成及功能第17-18页
        2.1.3 稳定平台伺服控制器第18-20页
    2.2 导引头控制器设计理论基础第20-23页
        2.2.1 控制系统设计方法第20页
        2.2.2 PID控制技术第20-23页
    2.3 导引头控制系统的数学模型第23-25页
        2.3.1 天线-接收机组件以及信号处理器的传递函数第23页
        2.3.2 校正网络的传递函数第23页
        2.3.3 直流力矩电机和负载的传递函数第23-24页
        2.3.4 速率陀螺的传递函数第24页
        2.3.5 测角器的传递函数第24页
        2.3.6 干扰力矩的传递函数第24-25页
    2.4 导引头控制系统的仿真计算第25-31页
        2.4.1 预偏/锁定回路分析及仿真结果第25-26页
        2.4.2 稳定回路分析及仿真结果第26-28页
        2.4.3 跟踪回路分析及仿真结果第28-31页
    2.5 本章小结第31-32页
第三章 伺服控制系统硬件电路设计第32-50页
    3.1 导引头控制器芯片选型第32-37页
        3.1.1 DSP芯片的选型第32-36页
        3.1.2 关键器件的选型第36-37页
    3.2 DSP模块设计第37-40页
        3.2.1 DSP的最小系统模块第37页
        3.2.2 电源电路设计第37-38页
        3.2.3 DSP复位设计第38-39页
        3.2.4 时钟电路第39-40页
        3.2.5 JTAG仿真接口第40页
    3.3 FPGA电路设计第40-44页
        3.3.1 FPGA电源电路设计第41-42页
        3.3.2 FPGA复位电路设计第42页
        3.3.3 FPGA时钟电路设计第42页
        3.3.4 FPGA配置电路设计第42-43页
        3.3.5 JTAG仿真接口设计第43-44页
    3.4 通信模块设计第44-45页
        3.4.1 DSP与信处之间的通信电路设计第44页
        3.4.2 FPGA与DSP通信及AD采样电路设计第44-45页
    3.5 功率驱动电路设计第45-46页
    3.6 硬件电路实现与调试第46-49页
        3.6.1 印制电路板的设计第46-47页
        3.6.2 硬件电路的调试第47-49页
    3.7 本章小结第49-50页
第四章 伺服控制系统的软件设计第50-54页
    4.1 DSP软件设计第50-52页
    4.2 FPGA软件设计第52页
    4.3 软件测试第52-53页
        4.3.1 通信测试第52页
        4.3.2 AD采样测试第52-53页
        4.3.3 系统时序测试第53页
    4.4 本章小结第53-54页
第五章 伺服控制系统测试第54-58页
    5.1 测试条件第54页
    5.2 控制回路指标测试及结果第54-57页
        5.2.1 电锁回路预偏/锁定精度测试第54-56页
        5.2.2 稳定回路隔离度测试第56-57页
        5.2.3 跟踪回路跟踪精度测试第57页
    5.3 本章小结第57-58页
第六章 总结与展望第58-60页
    6.1 结论第58页
    6.2 展望第58-60页
致谢第60-62页
参考文献第62-64页
附录第64-83页

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