| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题简介 | 第8-9页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第9-10页 |
| 1.3 研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 毫米波雷达导引头发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 稳定位标器的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.3 伺服控制系统在导引头研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 课题研究主要内容 | 第13-16页 |
| 第二章 伺服控制系统总体方案设计 | 第16-32页 |
| 2.1 毫米波雷达导引头概述 | 第16-20页 |
| 2.1.1 毫米波雷达导引头组成及工作模式 | 第16-17页 |
| 2.1.2 稳定平台控制系统的组成及功能 | 第17-18页 |
| 2.1.3 稳定平台伺服控制器 | 第18-20页 |
| 2.2 导引头控制器设计理论基础 | 第20-23页 |
| 2.2.1 控制系统设计方法 | 第20页 |
| 2.2.2 PID控制技术 | 第20-23页 |
| 2.3 导引头控制系统的数学模型 | 第23-25页 |
| 2.3.1 天线-接收机组件以及信号处理器的传递函数 | 第23页 |
| 2.3.2 校正网络的传递函数 | 第23页 |
| 2.3.3 直流力矩电机和负载的传递函数 | 第23-24页 |
| 2.3.4 速率陀螺的传递函数 | 第24页 |
| 2.3.5 测角器的传递函数 | 第24页 |
| 2.3.6 干扰力矩的传递函数 | 第24-25页 |
| 2.4 导引头控制系统的仿真计算 | 第25-31页 |
| 2.4.1 预偏/锁定回路分析及仿真结果 | 第25-26页 |
| 2.4.2 稳定回路分析及仿真结果 | 第26-28页 |
| 2.4.3 跟踪回路分析及仿真结果 | 第28-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 伺服控制系统硬件电路设计 | 第32-50页 |
| 3.1 导引头控制器芯片选型 | 第32-37页 |
| 3.1.1 DSP芯片的选型 | 第32-36页 |
| 3.1.2 关键器件的选型 | 第36-37页 |
| 3.2 DSP模块设计 | 第37-40页 |
| 3.2.1 DSP的最小系统模块 | 第37页 |
| 3.2.2 电源电路设计 | 第37-38页 |
| 3.2.3 DSP复位设计 | 第38-39页 |
| 3.2.4 时钟电路 | 第39-40页 |
| 3.2.5 JTAG仿真接口 | 第40页 |
| 3.3 FPGA电路设计 | 第40-44页 |
| 3.3.1 FPGA电源电路设计 | 第41-42页 |
| 3.3.2 FPGA复位电路设计 | 第42页 |
| 3.3.3 FPGA时钟电路设计 | 第42页 |
| 3.3.4 FPGA配置电路设计 | 第42-43页 |
| 3.3.5 JTAG仿真接口设计 | 第43-44页 |
| 3.4 通信模块设计 | 第44-45页 |
| 3.4.1 DSP与信处之间的通信电路设计 | 第44页 |
| 3.4.2 FPGA与DSP通信及AD采样电路设计 | 第44-45页 |
| 3.5 功率驱动电路设计 | 第45-46页 |
| 3.6 硬件电路实现与调试 | 第46-49页 |
| 3.6.1 印制电路板的设计 | 第46-47页 |
| 3.6.2 硬件电路的调试 | 第47-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 伺服控制系统的软件设计 | 第50-54页 |
| 4.1 DSP软件设计 | 第50-52页 |
| 4.2 FPGA软件设计 | 第52页 |
| 4.3 软件测试 | 第52-53页 |
| 4.3.1 通信测试 | 第52页 |
| 4.3.2 AD采样测试 | 第52-53页 |
| 4.3.3 系统时序测试 | 第53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 伺服控制系统测试 | 第54-58页 |
| 5.1 测试条件 | 第54页 |
| 5.2 控制回路指标测试及结果 | 第54-57页 |
| 5.2.1 电锁回路预偏/锁定精度测试 | 第54-56页 |
| 5.2.2 稳定回路隔离度测试 | 第56-57页 |
| 5.2.3 跟踪回路跟踪精度测试 | 第57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 结论 | 第58页 |
| 6.2 展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录 | 第64-83页 |