| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 插图索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 虚拟装配的分类 | 第13-14页 |
| 1.3 课题的研究的背景、目的和意义 | 第14页 |
| 1.4 虚拟装配技术研究现状及其主要问题 | 第14-17页 |
| 1.4.1 国外发展现状 | 第14-16页 |
| 1.4.2 国内发展现状 | 第16页 |
| 1.4.3 目前研究存在的主要问题 | 第16-17页 |
| 1.5 课题研究的方向和内容 | 第17-19页 |
| 第2章 虚拟装配系统的结构 | 第19-28页 |
| 2.1 虚拟仿真系统框架设计 | 第19-23页 |
| 2.1.1 系统的用例分析 | 第19-20页 |
| 2.1.2 系统的功能结构 | 第20-21页 |
| 2.1.3 系统的工作流程分析 | 第21-22页 |
| 2.1.4 系统的关键技术研究 | 第22-23页 |
| 2.2 系统的开发平台 | 第23-27页 |
| 2.2.1 系统的硬件配置 | 第23页 |
| 2.2.2 系统的软件平台 | 第23-25页 |
| 2.2.3 Virtools 简介 | 第25-26页 |
| 2.2.4 系统开发辅助软件介绍 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 装配信息建模 | 第28-36页 |
| 3.1 虚拟装配系统对装配模型信息的需求 | 第28-30页 |
| 3.2 零部件之间的装配关系分类 | 第30-31页 |
| 3.3 常用的装配信息模型 | 第31-33页 |
| 3.3.1 联系图模型 | 第31-32页 |
| 3.3.2 层次模型 | 第32页 |
| 3.3.3 关系模型 | 第32-33页 |
| 3.4 装配信息模型的建立 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 装配序列规划 | 第36-48页 |
| 4.1 装配序列规划 | 第36-43页 |
| 4.1.1 装配序列规划方法介绍 | 第36页 |
| 4.1.2 零件的拆卸约束问题 | 第36-37页 |
| 4.1.3 拆卸序列与装配序列的表达 | 第37-38页 |
| 4.1.4 拆卸无向图与拆卸干涉矩阵 | 第38-39页 |
| 4.1.5 可行拆卸零件求解 | 第39-40页 |
| 4.1.6 可行装配序列求解 | 第40-42页 |
| 4.1.7 实例验证与分析 | 第42-43页 |
| 4.2 装配序列评价 | 第43-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 装配路径规划及干涉检查 | 第48-60页 |
| 5.1 装配路径规划 | 第48-56页 |
| 5.1.1 装配路径规划概述 | 第48页 |
| 5.1.2 装配路径规划基本流程 | 第48-50页 |
| 5.1.3 装配路径描述和优化记录方法 | 第50-52页 |
| 5.1.4 装配空间中零部件的位姿变换 | 第52-55页 |
| 5.1.5 零件的匹配定位 | 第55-56页 |
| 5.2 装配干涉检查 | 第56-59页 |
| 5.2.1 装配干涉检查概述 | 第56-57页 |
| 5.2.2 Virtools 中基于包围盒的干涉检查方法 | 第57-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 虚拟装配实证研究 | 第60-71页 |
| 6.1 系统功能概述 | 第60-61页 |
| 6.2 Virtools 中装配信息的存储 | 第61-63页 |
| 6.3 装配序列实现 | 第63-64页 |
| 6.4 装配过程仿真 | 第64-70页 |
| 6.4.1 鼠标点选和拖动零件、鼠标悬浮文字提示功能 | 第64-66页 |
| 6.4.2 视点操纵、零件单独展示功能 | 第66-67页 |
| 6.4.3 装配路径信息记录 | 第67页 |
| 6.4.4 碰撞干涉处理 | 第67-68页 |
| 6.4.5 对象融合 | 第68-70页 |
| 6.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录 A 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第78页 |