基于蓝牙位置指纹与惯性传感器的室内定位技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-13页 |
| 1.2 国内外研究现状及简析 | 第13-20页 |
| 1.2.1 室内定位技术 | 第13-15页 |
| 1.2.2 室内定位算法 | 第15-18页 |
| 1.2.3 室内融合定位现状 | 第18-19页 |
| 1.2.4 现有研究工作存在的问题与不足 | 第19-20页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 基于低功耗蓝牙4.0的室内定位 | 第22-38页 |
| 2.1 引言 | 第22-23页 |
| 2.2 蓝牙4.0RSSI室内分布特征 | 第23-30页 |
| 2.2.1 距离对蓝牙RSSI分布的影响 | 第24-27页 |
| 2.2.2 位置对蓝牙RSSI的影响 | 第27-28页 |
| 2.2.3 人体对蓝牙RSSI的影响 | 第28-30页 |
| 2.3 蓝牙RSSI的位置指纹定位 | 第30-36页 |
| 2.3.1 RSSI位置指纹定位原理 | 第30-31页 |
| 2.3.2 RSSI位置指纹定位算法 | 第31-34页 |
| 2.3.3 蓝牙位置指纹定位的Matlab仿真 | 第34-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 基于智能终端的惯性导航 | 第38-70页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 欧拉角、旋转矩阵和四元数 | 第38-43页 |
| 3.3 步行航位推测 | 第43-57页 |
| 3.3.1 人体行走对航迹推算影响 | 第44-46页 |
| 3.3.2 步数检测 | 第46-52页 |
| 3.3.3 步长估计 | 第52-54页 |
| 3.3.4 步行方向 | 第54-56页 |
| 3.3.5 算法验证与分析 | 第56-57页 |
| 3.4 捷联式惯性导航 | 第57-65页 |
| 3.4.1 静止检测算法 | 第57-59页 |
| 3.4.2 零速度修正的扩展卡尔曼滤波算法 | 第59-63页 |
| 3.4.3 算法验证与分析 | 第63-65页 |
| 3.5 基于IOS平台实现的惯性导航APP | 第65-68页 |
| 3.6 本章小结 | 第68-70页 |
| 第4章 基于惯性导航辅助的蓝牙定位算法 | 第70-76页 |
| 4.1 引言 | 第70页 |
| 4.2 融合定位技术 | 第70-71页 |
| 4.3 融合策略 | 第71-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
