设施农业智能移动平台的设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第7页 |
| 1.2 国内外农业机器人与设施农业现状 | 第7-11页 |
| 1.3 自主导航技术 | 第11-12页 |
| 1.4 轨迹规划化技术 | 第12-15页 |
| 第二章 设施农业智能移动平台总体方案设计 | 第15-19页 |
| 2.1 智能移动平台功能 | 第15页 |
| 2.2 智能移动平台性能与结构参数 | 第15-16页 |
| 2.3 智能移动平台的总体结构 | 第16页 |
| 2.4 硬件系统的组成 | 第16-17页 |
| 2.5 软件系统的组成 | 第17-19页 |
| 第三章 硬件系统设计与实现 | 第19-36页 |
| 3.1 机械结构设计 | 第19-23页 |
| 3.2 整车硬件电路设计 | 第23-32页 |
| 3.3 下位机模块 | 第32-33页 |
| 3.4 上位机模块 | 第33-34页 |
| 3.5 电源模块设计 | 第34-35页 |
| 3.6 智能移动平台的样机 | 第35页 |
| 3.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 软件系统设计与实现 | 第36-47页 |
| 4.1 下位机软件设计 | 第36-41页 |
| 4.2 上位机软件设计 | 第41-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 智能移动平台的调试与试验 | 第47-51页 |
| 5.1 实验项目规划 | 第47页 |
| 5.2 ARM伺服驱动器测试 | 第47-48页 |
| 5.3 基本运动控制测试 | 第48-49页 |
| 5.4 避障功能测试与试验 | 第49-50页 |
| 5.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-52页 |
| 6.1 总结 | 第51页 |
| 6.2 展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 附录 | 第54-57页 |
| 1、ARM伺服驱动器主程序 | 第54-56页 |
| 2、系统控制参数初始化部分代码 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 个人简历 | 第58页 |
