| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 微创手术缝合的国内外研究现状 | 第13-20页 |
| 1.2.1 手术缝合针的研究 | 第15-18页 |
| 1.2.2 针—组织交互作用的相关研究 | 第18-20页 |
| 1.3 针刺过程中生/机交互作用相关理论 | 第20-23页 |
| 1.4 选题意义与研究内容 | 第23-26页 |
| 1.4.1 选题意义 | 第23-24页 |
| 1.4.2 研究内容和技术路线 | 第24-26页 |
| 第2章 针刺试验材料和数据分析方法 | 第26-31页 |
| 2.1 试验材料 | 第26-30页 |
| 2.1.1 针刺试验装置 | 第26-27页 |
| 2.1.2 样品形貌表征设备 | 第27页 |
| 2.1.3 试验样品制备 | 第27-29页 |
| 2.1.4 试验方法和参数设定 | 第29-30页 |
| 2.2 数据分析方法 | 第30-31页 |
| 第3章 不同针刺条件下缝合针与软组织间交互作用行为 | 第31-41页 |
| 3.1 试验方法介绍 | 第31页 |
| 3.2 实验结果与分析 | 第31-39页 |
| 3.2.1 针尖与猪肝脏组织的交互作用行为分析 | 第31-33页 |
| 3.2.2 入刺速度和入刺角度对刺破力的影响分析 | 第33-35页 |
| 3.2.3 缝合针针型对刺破力的影响分析 | 第35-37页 |
| 3.2.4 软组织差异对刺破力的影响分析 | 第37-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 针刺过程中的能量耗散分析 | 第41-50页 |
| 4.1 能量平衡方程 | 第41-43页 |
| 4.2 裂纹扩散能量耗散的分析与计算 | 第43-45页 |
| 4.3 结果与分析 | 第45-49页 |
| 4.3.1 速度对于裂纹扩散能量耗散的影响 | 第45-47页 |
| 4.3.2 针型对于裂纹扩散能量耗散的影响 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 针刺过程相关建模分析 | 第50-61页 |
| 5.1 针刺第一阶段基于MATLAB建模分析 | 第50-55页 |
| 5.2 基于裂纹扩散条件分析刺破力F_p随针刺速度v的变化规律 | 第55-58页 |
| 5.3 基于Kelvin接触模型分析针刺力F_n随速度v的变化规律 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论与展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 | 第68-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文以及参研项目 | 第73页 |
