| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-26页 |
| 1.1 研究背景及国内外研究现状 | 第7-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第7-9页 |
| 1.1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2 传统结构抗震试验 | 第11-15页 |
| 1.2.1 拟静力试验 | 第11-12页 |
| 1.2.2 地震模拟振动台试验 | 第12-13页 |
| 1.2.3 拟动力试验 | 第13-15页 |
| 1.3 实时子结构试验 | 第15-18页 |
| 1.3.1 实时子结构试验原理 | 第15-17页 |
| 1.3.2 实时子结构试验加载控制 | 第17-18页 |
| 1.4 实时子结构试验自适应控制 | 第18-24页 |
| 1.4.1 模型参考自适应控制 | 第18-19页 |
| 1.4.2 基于Lyapunov原理的自适应控制 | 第19-21页 |
| 1.4.3 等效力自适应控制 | 第21-23页 |
| 1.4.4 MIT自适应控制 | 第23-24页 |
| 1.5 本文的研究思路和主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 基于Popov超稳定原理的自适应控制方法 | 第26-35页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 Popov超稳定原理 | 第26-28页 |
| 2.2.1 超稳定系统 | 第26-27页 |
| 2.2.2 正实函数 | 第27页 |
| 2.2.3 正实与超稳定等价定理 | 第27-28页 |
| 2.3 实时子结构试验超稳定自适应控制的基本方法 | 第28-30页 |
| 2.4 超稳定自适应控制系统的设计方法 | 第30页 |
| 2.5 控制律的推导 | 第30-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 二阶系统模型的超稳定自适应控制 | 第35-47页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 系统阶跃响应分析 | 第35-40页 |
| 3.2.1 阶跃指令下的Simuink模型及响应分析 | 第35-38页 |
| 3.2.2 与PID控制、Lyapunov自适应控制的对比分析 | 第38-40页 |
| 3.3 多步输入下的系统响应分析 | 第40-44页 |
| 3.3.1 多步输入时采用的外部荷载 | 第40-42页 |
| 3.3.2 不同外部荷载作用下的响应分析 | 第42-44页 |
| 3.4 不同步长时的系统响应分析 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 弹性试件的超稳定MRAC方法 | 第47-57页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 试验子结构为线弹性试件时的超稳定MRAC系统 | 第47-52页 |
| 4.2.1 超稳定MRAC系统设计 | 第47-49页 |
| 4.2.2 阶跃响应的数值仿真分析 | 第49-50页 |
| 4.2.3 不同刚度系数下的系统的数值仿真分析 | 第50-52页 |
| 4.3 试验子结构为非线性弹性试件的超稳定MRAC系统 | 第52-54页 |
| 4.3.1 伺服系统非线性动力模型 | 第52-54页 |
| 4.3.2 自适应控制系统的设计 | 第54页 |
| 4.4 数值仿真分析 | 第54-56页 |
| 4.4.1 阶跃响应分析 | 第54-55页 |
| 4.4.2 地震反应分析 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 阻尼试件的超稳定MRAC控制方法 | 第57-65页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 试验子结构为线性阻尼元件时的超稳定MRAC系统 | 第57-58页 |
| 5.3 数值仿真分析 | 第58-63页 |
| 5.3.1 不同荷载下的控制效果 | 第58-61页 |
| 5.3.2 不同阻尼系数下的控制效果 | 第61-63页 |
| 5.4 试验子结构为非线性阻尼试件时的控制加载 | 第63-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论及展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第72页 |
