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温室苗床自动化输送换向机构的设计与试验研究

摘要第8-9页
英文摘要第9-10页
1 引言第11-20页
    1.1 温室盆花输送方式第11-13页
    1.2 自动化苗床换向机构的研究现状第13-18页
        1.2.1 温室自动化苗床输送系统的发展现状第13-16页
        1.2.2 苗床换向机构的国外研究现状第16-17页
        1.2.3 苗床换向机构的国内研究现状第17-18页
    1.3 自动化苗床换向机构研究的目的与意义第18-19页
        1.3.1 现存的问题及研究的意义第18-19页
        1.3.2 研究目的第19页
    1.4 本章小结第19-20页
2 自动化苗床换向输送系统的总体方案设计第20-27页
    2.1 总体方案的设计第20-21页
    2.2 自动化苗床换向输送系统的组成及工作原理第21-26页
        2.2.1 自动化苗床换向输送系统的组成第21-24页
        2.2.2 自动化苗床换向输送系统的工作原理第24-26页
    2.3 本章小结第26-27页
3 自动化苗床换向输送机构的设计第27-37页
    3.1 苗床载重的计算第27页
    3.2 驱动电机选型第27-35页
        3.2.1 直流电机的选择第27-29页
        3.2.2 步进电机的选择第29-35页
    3.3 机构尺寸参数的确定第35-36页
        3.3.1 换向机构主要尺寸第35-36页
        3.3.2 其它机构尺寸第36页
    3.4 本章小结第36-37页
4 自动化苗床换向输送控制系统的设计第37-45页
    4.1 控制系统的控制程序设计第37-42页
        4.1.1 控制元件PLC的选型第37-38页
        4.1.2 控制程序的编写第38-41页
        4.1.3 控制程序的仿真测试第41-42页
    4.2 控制系统元器件选型第42-43页
    4.3 控制电路第43-44页
    4.4 本章小结第44-45页
5 机构运行性能试验第45-53页
    5.1 苗床输送偏移量的试验研究第45-49页
        5.1.1 试验方法第45-46页
        5.1.2 实验方案设计及结果分析第46-49页
    5.2 苗床换向机构关键部位的试验研究第49-51页
        5.2.1 试验方法第49页
        5.2.2 试验结果及分析第49-51页
    5.3 苗床换向输送系统的工作效率第51-52页
    5.4 本章小结第52-53页
6 结论第53-54页
致谢第54-55页
参考文献第55-58页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第58页

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