| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 引言 | 第12-14页 |
| 1.1.1 液压卸车平台的发展和应用 | 第12-13页 |
| 1.1.2 振动利用工程的发展和应用 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 液压卸车平台的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 振动利用工程的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 研究热点和发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.3.1 液压卸车平台的研究热点和发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.3.2 振动利用工程的研究热点和发展趋势 | 第18页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第18-22页 |
| 第2章 液压卸车平台装置的结构 | 第22-40页 |
| 2.1 卸车平台装置的设计要求 | 第22页 |
| 2.2 卸车平台结构参数设计和三维建模 | 第22-24页 |
| 2.2.1 卸车平台的总体构成 | 第22-23页 |
| 2.2.2 工字钢横梁的校核 | 第23-24页 |
| 2.2.3 卸车平台的三维建模 | 第24页 |
| 2.3 举升装置结构参数的设计和三维建模 | 第24-34页 |
| 2.3.1 剪叉式举升装置的选型 | 第24-25页 |
| 2.3.2 剪叉臂长度L和在最低位置时剪叉臂与水平面的交角a的确定 | 第25-26页 |
| 2.3.3 举升装置的力学分析 | 第26-27页 |
| 2.3.4 举升系统关键构件的设计及校核计算 | 第27-34页 |
| 2.3.5 举升装置的三维建模 | 第34页 |
| 2.4 弹簧结构参数设计和三维建模 | 第34-38页 |
| 2.4.1 弹簧载荷计算 | 第34页 |
| 2.4.2 弹簧的选型、选材和相关尺寸的计算 | 第34-37页 |
| 2.4.3 弹簧几何尺寸汇总 | 第37页 |
| 2.4.4 弹簧的三维建模 | 第37-38页 |
| 2.5 液压缸的选型和三维建模 | 第38页 |
| 2.6 单轮侧翻式振动液压卸车平台装置的总装三维建模 | 第38-40页 |
| 第3章 卸车平台的动力学解析计算分析 | 第40-60页 |
| 3.1 力学模型的建立 | 第40页 |
| 3.2 卸车平台的运动学方程的建立 | 第40-43页 |
| 3.3 卸车平台的模态特性解析分析 | 第43-44页 |
| 3.4 卸车平台的受迫振动解析计算分析 | 第44-60页 |
| 3.4.1 状态空间法简介 | 第45页 |
| 3.4.2 平台承受外载荷向量的确定 | 第45-47页 |
| 3.4.3 平台在承受恒定载荷时的受迫振动计算分析 | 第47-53页 |
| 3.4.4 平台在承受变化载荷时的受迫振动分析 | 第53-60页 |
| 第4章 卸车平台装置的静态有限元分析 | 第60-76页 |
| 4.1 静态分析的理论概述 | 第60-61页 |
| 4.1.1 Von-Mises应力 | 第60-61页 |
| 4.1.2 结构的静力学方程 | 第61页 |
| 4.2 有限元模型的建立 | 第61-65页 |
| 4.2.1 卸车平台有限元模型的建立 | 第61-62页 |
| 4.2.2 举升装置的有限元模型的建立 | 第62-63页 |
| 4.2.3 剪叉臂的有限元模型 | 第63-64页 |
| 4.2.4 弹簧的有限元模型的建立 | 第64-65页 |
| 4.3 卸车平台装置的静态有限元计算分析 | 第65-76页 |
| 4.3.1 工况分析 | 第65页 |
| 4.3.2 平台的静态有限元计算和分析 | 第65-69页 |
| 4.3.3 举升装置的静态有限元计算和分析 | 第69-74页 |
| 4.3.4 弹簧的静态有限元计算和分析 | 第74-76页 |
| 第5章 卸车平台装置的模态和谐响应分析 | 第76-92页 |
| 5.1 模态分析和谐响应分析概述 | 第76-78页 |
| 5.1.1 模态分析概述 | 第76-77页 |
| 5.1.2 谐响应分析概述 | 第77-78页 |
| 5.2 卸车平台装置的模态分析 | 第78-86页 |
| 5.2.1 卸车平台的模态分析 | 第78-83页 |
| 5.2.2 举升装置的模态分析 | 第83-84页 |
| 5.2.3 弹簧的模态分析 | 第84-86页 |
| 5.3 卸车平台装置的谐响应分析 | 第86-92页 |
| 5.3.1 卸车平台的谐响应分析 | 第86-88页 |
| 5.3.2 举升装置的谐响应分析 | 第88-89页 |
| 5.3.3 弹簧的谐响应分析 | 第89-92页 |
| 第6章 卸车平台的瞬态动力学分析 | 第92-110页 |
| 6.1 瞬态分析概述 | 第92-94页 |
| 6.1.1 瞬态动力学分析的概念和注意点 | 第92页 |
| 6.1.2 瞬态分析的数学模型 | 第92-94页 |
| 6.2 卸车平台承受恒定载荷时的受迫振动瞬态分析 | 第94-99页 |
| 6.2.1 各汽车倾角工况卸平台承受恒定载荷时的受迫振动瞬态分析 | 第94-99页 |
| 6.2.2 卸车平台承受恒定载荷时受迫振动的瞬态分析对比总结 | 第99页 |
| 6.3 卸车平台承受变化载荷时的受迫振动瞬态分析 | 第99-102页 |
| 6.3.1 各汽车倾角工况卸平台承受变化载荷时的受迫振动瞬态分析 | 第99-101页 |
| 6.3.2 卸车平台承受变化载荷时受迫振动的瞬态分析对比总结 | 第101-102页 |
| 6.4 有限元结果和解析结果的对比 | 第102-110页 |
| 6.4.1 平台承受恒定载荷时的解析结果和有限元结果对比 | 第102-106页 |
| 6.4.2 平台承受变化载荷时的解析结果与有限元结果对比 | 第106-110页 |
| 第7章 结论与展望 | 第110-114页 |
| 7.1 结论 | 第110-111页 |
| 7.2 创新点 | 第111页 |
| 7.3 展望 | 第111-114页 |
| 参考文献 | 第114-118页 |
| 致谢 | 第118页 |
