| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外蔬菜播种机的发展现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 机器视觉技术及其应用 | 第14-15页 |
| 1.3.1 机器视觉技术简介 | 第14页 |
| 1.3.2 机器视觉技术的应用 | 第14-15页 |
| 1.4 研究目的及研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 光机电一体化排种器总体设计方案 | 第17-25页 |
| 2.1 胡萝卜的种植模式与农艺要求 | 第17-18页 |
| 2.1.1 种植模式 | 第17-18页 |
| 2.1.2 农艺要求 | 第18页 |
| 2.2 光机电一体化排种器原理方案设计 | 第18-23页 |
| 2.2.1 需求分析与工艺流程设计 | 第18-19页 |
| 2.2.2 功能分析 | 第19-20页 |
| 2.2.3 寻求原理方案解 | 第20-21页 |
| 2.2.4 评价与决策 | 第21-23页 |
| 2.3 光机电一体化排种器总体设计 | 第23-24页 |
| 2.3.1 总体结构和工作原理 | 第23-24页 |
| 2.3.2 排种器在播种机上的配置方式 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 光机电一体化排种器主要装置设计 | 第25-48页 |
| 3.1 取种装置设计 | 第25-31页 |
| 3.1.1 取种装置方案设计 | 第25-27页 |
| 3.1.2 取种装置的结构及工作原理 | 第27-28页 |
| 3.1.3 主要部件的设计与计算 | 第28-30页 |
| 3.1.4 取种周期计算 | 第30-31页 |
| 3.2 种子分选装置设计 | 第31-40页 |
| 3.2.1 种子分选装置方案设计 | 第31-33页 |
| 3.2.2 种子分选装置的结构及工作原理 | 第33-34页 |
| 3.2.3 主要部件的设计与计算 | 第34-37页 |
| 3.2.4 投种周期计算 | 第37页 |
| 3.2.5 气流场作用下种子运动规律及仿真分析 | 第37-40页 |
| 3.3 排种装置设计 | 第40-46页 |
| 3.3.1 排种装置方案设计 | 第40-41页 |
| 3.3.2 排种装置的结构及工作原理 | 第41-42页 |
| 3.3.3 主要部件的设计与计算 | 第42-44页 |
| 3.3.4 工作过程分析 | 第44-46页 |
| 3.4 光机电一体化排种器整体结构 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 光机电一体化排种器工作过程仿真分析 | 第48-56页 |
| 4.1 SolidWorks软件及COSMOS Motion插件介绍 | 第48页 |
| 4.2 取种过程仿真分析 | 第48-50页 |
| 4.3 分选排列过程仿真分析 | 第50-53页 |
| 4.4 播种过程仿真分析 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 图像识别系统设计 | 第56-66页 |
| 5.1 图像识别系统 | 第56页 |
| 5.2 胡萝卜种子图像采集 | 第56-57页 |
| 5.3 图像灰度化处理 | 第57-58页 |
| 5.4 图像分割 | 第58-62页 |
| 5.4.1 阈值分割法 | 第58-60页 |
| 5.4.2 基于分水岭算法的粘连种子图像分割 | 第60-62页 |
| 5.5 图像识别 | 第62-64页 |
| 5.5.1 面积特征提取 | 第62-63页 |
| 5.5.2 面积特征识别 | 第63-64页 |
| 5.6 数据分析与结果输出 | 第64-65页 |
| 5.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 光机电一体化排种器控制系统设计 | 第66-77页 |
| 6.1 排种控制系统设计 | 第66-71页 |
| 6.1.1 总体设计 | 第66-67页 |
| 6.1.2 硬件设计 | 第67-70页 |
| 6.1.3 软件设计 | 第70-71页 |
| 6.2 播种控制系统设计 | 第71-76页 |
| 6.2.1 总体结构 | 第71-72页 |
| 6.2.2 硬件设计 | 第72-75页 |
| 6.2.3 软件设计 | 第75-76页 |
| 6.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |