| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-19页 |
| 1.1.1 光流定义及相关概念 | 第14-15页 |
| 1.1.2 光流计算研究意义 | 第15-19页 |
| 1.2 研究进展与现状 | 第19-24页 |
| 1.2.1 光流计算研究进展 | 第19-21页 |
| 1.2.2 光流计算尚未解决的典型问题 | 第21-24页 |
| 1.3 本文研究内容与结构安排 | 第24-25页 |
| 1.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第2章 微分光流计算 | 第26-44页 |
| 2.1 微分光流基本约束方程 | 第26-27页 |
| 2.2 局部光流计算方法 | 第27-29页 |
| 2.2.1 LK方法 | 第27-28页 |
| 2.2.2 其他方法 | 第28-29页 |
| 2.3 全局计算方法 | 第29-36页 |
| 2.3.1 全局光流中的数据项 | 第29-31页 |
| 2.3.2 全局光流中的平滑项 | 第31-35页 |
| 2.3.3 数据项和平滑项之间的权重 | 第35页 |
| 2.3.4 罚函数 | 第35-36页 |
| 2.4 局部和全局相结合的方法 | 第36-37页 |
| 2.5 光流模型的求解方法 | 第37-40页 |
| 2.5.1 基于金字塔分解的分层求解策略 | 第37页 |
| 2.5.2 基于拉格朗日方程的光流求解方法 | 第37-38页 |
| 2.5.3 基于迭代最小二乘的光流求解方法 | 第38-40页 |
| 2.6 光流场的表示与精度评价 | 第40-43页 |
| 2.6.1 光流场表示方法 | 第40-41页 |
| 2.6.2 光流场精度评价 | 第41-42页 |
| 2.6.3 光流测试数据库 | 第42-43页 |
| 2.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 光照变化条件下光流自适应算法 | 第44-71页 |
| 3.1 引言 | 第44-45页 |
| 3.2 光照变化类型分类 | 第45-53页 |
| 3.2.1 光照模型 | 第45-47页 |
| 3.2.2 数字相机成像模型 | 第47-48页 |
| 3.2.3 光照变化因素分析与光照分类 | 第48-51页 |
| 3.2.4 基于直方图分布差异的光照类型判别准则 | 第51-53页 |
| 3.3 自适应光照变化的光流计算总体框架 | 第53-54页 |
| 3.4 基于改进Census变换的光照单调变化光流计算 | 第54-63页 |
| 3.4.1 传统Census变换 | 第54-56页 |
| 3.4.2 改进的完备Census变换 | 第56-60页 |
| 3.4.3 基于改进完备Census变换的光流模型 | 第60页 |
| 3.4.4 光流求解 | 第60-61页 |
| 3.4.5 实验与结果 | 第61-63页 |
| 3.5 基于纹理和改进Census变换自适应权重的随机光照变化光流计算 | 第63-70页 |
| 3.5.1 图像纹理提取 | 第63-64页 |
| 3.5.2 光流模型 | 第64-65页 |
| 3.5.3 数据项不同分量自适应权重计算 | 第65-66页 |
| 3.5.4 光流求解 | 第66-67页 |
| 3.5.5 实验与结果 | 第67-70页 |
| 3.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第4章 基于离散可信匹配点的光流误差评估与校正算法 | 第71-93页 |
| 4.1 引言 | 第71页 |
| 4.2 光流误差评估与校正算法 | 第71-73页 |
| 4.2.1 算法总体框架 | 第72-73页 |
| 4.3 关键技术 | 第73-89页 |
| 4.3.1 图像超像素分割 | 第73-75页 |
| 4.3.2 基于双阈值和空间几何约束的特征点匹配 | 第75-82页 |
| 4.3.3 基于HOG特征和空间几何约束的区域匹配 | 第82-86页 |
| 4.3.4 光流误差评估与校正准则 | 第86-89页 |
| 4.4 完整的算法步骤 | 第89-90页 |
| 4.5 实验与结果 | 第90-92页 |
| 4.5.1 光流误差评估实验与结果 | 第90-91页 |
| 4.5.2 光流误差校正实验与结果 | 第91-92页 |
| 4.6 本章小结 | 第92-93页 |
| 第5章 基于光流和多视图约束的稠密三维重建 | 第93-108页 |
| 5.1 引言 | 第93-94页 |
| 5.2 基于光流和三视图约束的三维重建算法 | 第94-100页 |
| 5.2.1 多相机高精度标定 | 第95-96页 |
| 5.2.2 光流与匹配 | 第96页 |
| 5.2.3 三视图约束原理 | 第96-97页 |
| 5.2.4 算法步骤 | 第97-98页 |
| 5.2.5 实验与结果 | 第98-100页 |
| 5.3 多视图重建过程中重叠点去除算法 | 第100-107页 |
| 5.3.1 重叠区域的判定 | 第101-102页 |
| 5.3.2 重叠部分三维坐标求解 | 第102-103页 |
| 5.3.3 算法特点 | 第103页 |
| 5.3.4 实验与结果 | 第103-107页 |
| 5.4 本章小结 | 第107-108页 |
| 总结与展望 | 第108-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 附录 | 第111-124页 |
| 参考文献 | 第124-131页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及科研成果 | 第131-132页 |
