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基于LMI技术的时滞T-S模糊广义系统的鲁棒控制

摘要第4-5页
Abstract第5页
第一章 绪论第10-16页
    1.1 广义系统的发展及研究现状第10-11页
    1.2 T-S模糊广义系统的发展及研究现状第11-12页
    1.3 耗散性的发展及研究现状第12-14页
    1.4 本文研究的主要内容第14-16页
第二章 线性矩阵不等式技术第16-26页
    2.1 线性矩阵不等式(LMI)技术的发展概况第16页
    2.2 线性矩阵不等式的一般表示第16-17页
    2.3 可转化成线性矩阵不等式表示的问题第17-18页
    2.4 非严格线性矩阵不等式第18-19页
    2.5 线性矩阵不等式中常用的求解器第19页
    2.6 线性矩阵不等式的相关术语第19-21页
    2.7 线性矩阵不等式示例程序第21-26页
第三章 基于LMI的时滞T-S模糊广义系统的无源控制第26-36页
    3.1 前言第26页
    3.2 问题描述第26-28页
    3.3 主要结果第28-34页
    3.4 基于LMI技术的仿真算例第34-35页
    3.5 本章小结第35-36页
第四章 基于LMI的时滞T-S模糊广义系统的H_∞控制第36-50页
    4.1 前言第36页
    4.2 问题描述第36-39页
    4.3 主要结果第39-45页
    4.4 基于LMI技术的仿真算例第45-47页
    4.5 本章小结第47-50页
第五章 基于LMI的时滞T-S模糊广义系统的耗散控制第50-74页
    5.1 前言第50页
    5.2 问题描述第50-56页
        5.2.1 T-S模糊广义系统模型第50-52页
        5.2.2 时滞T-S模糊广义系统模型第52-56页
    5.3 主要结果第56-68页
    5.4 基于LMI技术的倒立摆小车仿真实例第68-73页
    5.5 本章小结第73-74页
第六章 结论与展望第74-76页
    6.1 结论第74页
    6.2 展望第74-76页
参考文献第76-82页
作者简介第82页
作者在攻读硕士学位期间的学术成果第82-84页
致谢第84-85页

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