电动播种机自动配比施肥控制系统的研究与试验
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1 前言 | 第10-20页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究目的 | 第10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.3 当前存在的主要问题 | 第15-16页 |
| 1.3 研究的目标、内容和技术路线 | 第16-20页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第16页 |
| 1.3.2 研究目标 | 第16-17页 |
| 1.3.3 研究内容 | 第17页 |
| 1.3.4 技术路线 | 第17-20页 |
| 2 系统控制方案研究 | 第20-30页 |
| 2.1 常见的控制方案比较分析 | 第20-22页 |
| 2.2 系统控制方案的确定 | 第22-23页 |
| 2.3 影响施肥量变化主要因素分析 | 第23-25页 |
| 2.3.1 排肥器的类型和机构参数的影响 | 第23-24页 |
| 2.3.2 机车作业速度的影响 | 第24-25页 |
| 2.4 排肥器转速计算 | 第25-26页 |
| 2.5 PID算法控制电机转速 | 第26-28页 |
| 2.5.1 PID调节器 | 第26页 |
| 2.5.2 PID控制算法的选用 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 上位机设计 | 第30-38页 |
| 3.1 上位机设计要求及功能 | 第30页 |
| 3.2 上位机硬件选型 | 第30页 |
| 3.3 上位机软件设计 | 第30-31页 |
| 3.4 系统通信协议制定 | 第31-34页 |
| 3.5 上位机界面研究 | 第34-36页 |
| 3.5.1 上位机主界面研究 | 第34页 |
| 3.5.2 上位机参数设置界面 | 第34-35页 |
| 3.5.3 作业数据统计界面 | 第35-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 4 施肥控制器硬件设计 | 第38-48页 |
| 4.1 施肥控制器硬件电路设计 | 第38-43页 |
| 4.1.1 单片机微控制器的选型 | 第38-39页 |
| 4.1.2 无线通信模块电路设计 | 第39-40页 |
| 4.1.3 电源电路设计 | 第40-41页 |
| 4.1.4 排肥器转速测量电路设计 | 第41-42页 |
| 4.1.5 电机驱动电路设计 | 第42-43页 |
| 4.2 机车速度采集电路设计 | 第43-44页 |
| 4.3 肥箱设计 | 第44-45页 |
| 4.4 印刷电路板制作 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 5 施肥控制器的程序设计与实现 | 第48-56页 |
| 5.1 施肥控制器软件执行流程 | 第48-49页 |
| 5.2 看门狗配置 | 第49-50页 |
| 5.3 串口通信 | 第50-51页 |
| 5.3.1 串口初始化 | 第50页 |
| 5.3.2 串口收发控制指令 | 第50-51页 |
| 5.4 电机驱动程序设计 | 第51-52页 |
| 5.5 PID调节流程 | 第52-55页 |
| 5.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 6 试验设计研究 | 第56-66页 |
| 6.1 静态标定试验研究 | 第56-59页 |
| 6.1.1 试验目的 | 第56页 |
| 6.1.2 试验条件 | 第56页 |
| 6.1.3 试验设计 | 第56-59页 |
| 6.1.4 试验结果 | 第59页 |
| 6.2 田间动态作业试验研究 | 第59-62页 |
| 6.2.1 试验目的 | 第59页 |
| 6.2.2 试验条件 | 第59-60页 |
| 6.2.3 试验设计 | 第60-62页 |
| 6.2.4 误差分析 | 第62页 |
| 6.3 系统性能检测 | 第62-64页 |
| 6.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 7 结论与展望 | 第66-68页 |
| 7.1 结论 | 第66页 |
| 7.2 创新点 | 第66-67页 |
| 7.3 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 个人简历 | 第76页 |
