行人机动不确定下的人车碰撞概率预测
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 汽车主动安全的研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 人车碰撞预测的国内外研究现状和技术难点 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 技术重点与难点 | 第15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 车辆与行人运动学建模 | 第17-27页 |
| 2.1 运动学建模问题 | 第17页 |
| 2.2 车辆模型 | 第17-20页 |
| 2.2.1 汽车运动特征 | 第19页 |
| 2.2.2 汽车运动学建模 | 第19-20页 |
| 2.3 行人建模 | 第20-26页 |
| 2.3.1 行人过街运动特征 | 第21页 |
| 2.3.2 几种典型的行人过街模型 | 第21-22页 |
| 2.3.3 行人运动学建模与校验 | 第22-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 人-车碰撞风险的概率描述 | 第27-35页 |
| 3.1 人车碰撞评估标准 | 第27-30页 |
| 3.1.1 碰撞时间 | 第28页 |
| 3.1.2 碰撞概率和碰撞时间概率分布 | 第28-30页 |
| 3.2 人车距离函数 | 第30-31页 |
| 3.3 人车碰撞概率密度 | 第31-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 人-车碰撞概率及碰撞时间的预测 | 第35-50页 |
| 4.1 蒙特卡洛方法预测碰撞概率 | 第35-43页 |
| 4.1.1 蒙特卡洛方法介绍 | 第35-37页 |
| 4.1.2 蒙特卡洛采样法则 | 第37页 |
| 4.1.3 蒙特卡洛模拟结果及分析 | 第37-43页 |
| 4.2 无味变换预测碰撞概率 | 第43-49页 |
| 4.2.1 无味变换算法介绍 | 第43-45页 |
| 4.2.2 无味变换的各种取点法则 | 第45-47页 |
| 4.2.3 无味变换估计碰撞概率密度 | 第47-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 仿真及结果分析 | 第50-61页 |
| 5.1 仿真参数设置 | 第50-51页 |
| 5.1.1 仿真平台介绍 | 第50页 |
| 5.1.2 仿真参数设定 | 第50-51页 |
| 5.2 仿真结果及分析 | 第51-60页 |
| 5.2.1 人车发生碰撞的概率 | 第51-52页 |
| 5.2.2 人车发生碰撞的时间概率分布 | 第52-59页 |
| 5.2.3 预测算法的计算效率 | 第59-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 总结 | 第61页 |
| 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第70页 |
