| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第11-13页 |
| 1.1.2 论文研究意义 | 第13页 |
| 1.2 开关磁阻电机调速系统的特点 | 第13-14页 |
| 1.3 开关磁阻电机转矩脉动产生机理 | 第14-15页 |
| 1.4 开关磁阻电机转矩观测器简介 | 第15页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 开关磁阻电机的运行原理及数学模型 | 第17-26页 |
| 2.1 开关磁阻电机运行原理分析 | 第17页 |
| 2.2 开关磁阻电机的数学模型 | 第17-23页 |
| 2.2.1 SRM电感数学模型 | 第19页 |
| 2.2.2 SRM磁链数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2.3 SRM电流数学模型 | 第20-23页 |
| 2.3 开关磁阻电机的基本控制策略 | 第23-25页 |
| 2.3.1 角度位置控制 | 第23-24页 |
| 2.3.2 电流斩波控制 | 第24页 |
| 2.3.3 电压PWM控制 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于转矩误差反馈补偿的TSF控制策略 | 第26-39页 |
| 3.1 TSF基本原理 | 第26-28页 |
| 3.2 高速时TSF转矩脉动分析 | 第28-32页 |
| 3.2.1 电感与转矩关系分析 | 第28页 |
| 3.2.2 电感下降区脉动分析 | 第28-31页 |
| 3.2.3 电感上升区脉动分析 | 第31-32页 |
| 3.3 高速时转矩误差补偿方法 | 第32-34页 |
| 3.3.1 电感上升区转矩补偿方法 | 第32页 |
| 3.3.2 电感下降区转矩补偿方法 | 第32-33页 |
| 3.3.3 优化TSF系统分析 | 第33-34页 |
| 3.4 基于二次拟合的转矩观测器建模与分析 | 第34-37页 |
| 3.4.1 二次拟合转矩观测器建模 | 第34-36页 |
| 3.4.2 拟合对比与误差分析 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 基于优化TSF的SRM系统仿真 | 第39-48页 |
| 4.1 开关磁阻本体模型 | 第39-40页 |
| 4.2 开关磁阻电机仿真模块介绍 | 第40-42页 |
| 4.2.1 功率变换器模块 | 第40-41页 |
| 4.2.2 位置检测模块模块 | 第41页 |
| 4.2.3 TSF函数模块 | 第41-42页 |
| 4.3 开关磁阻电机控制系统仿真 | 第42-47页 |
| 4.3.1 基于CCC控制的系统仿真与分析 | 第42-43页 |
| 4.3.2 基于传统TSF控制的系统仿真与分析 | 第43-45页 |
| 4.3.3 基于优化的TSF控制的系统仿真与分析 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小节 | 第47-48页 |
| 第5章 基于DSP平台的SRM调速系统的软硬件设计 | 第48-61页 |
| 5.1 开关磁阻电机控制系统的硬件设计 | 第48-52页 |
| 5.1.1 TMS320F28335控制器 | 第48-49页 |
| 5.1.2 功率变换电路 | 第49页 |
| 5.1.3 功率管IGBT驱动电路 | 第49-50页 |
| 5.1.4 电流和电压的检测电路 | 第50-51页 |
| 5.1.5 位置检测电路 | 第51页 |
| 5.1.6 PWM信号输出电路设计 | 第51-52页 |
| 5.2 开关磁阻电机控制软件及主要控制模块 | 第52-58页 |
| 5.2.1 主程序的设计 | 第53-54页 |
| 5.2.2 优化TSF程序设计 | 第54页 |
| 5.2.3 定时器中断程序设计 | 第54-55页 |
| 5.2.4 转速计算程序 | 第55-56页 |
| 5.2.5 EPWM中断程序的设计 | 第56-57页 |
| 5.2.6 转子角度计算程序 | 第57页 |
| 5.2.7 转子角度换相控制程序 | 第57-58页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |