基于NMPC的精馏过程曲线控制策略研究
| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 非线性预测控制的发展历程及理论简介 | 第13-17页 |
| 1.2.1 非线性预测模型 | 第13-16页 |
| 1.2.2 NMPC的稳定性和无偏性 | 第16-17页 |
| 1.3 分布曲线的建模与控制 | 第17-18页 |
| 1.4 精馏塔的非线性建模与控制 | 第18-20页 |
| 1.4.1 精馏塔非线性动态建模 | 第18-19页 |
| 1.4.2 精馏塔组成profile控制 | 第19-20页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 精馏塔机理模型和非线性预测控制算法 | 第22-40页 |
| 2.1 精馏塔的机理模型 | 第22-27页 |
| 2.1.1 引言 | 第22页 |
| 2.1.2 精馏塔模型方程的一般描述 | 第22-24页 |
| 2.1.3 简化假设后的模型方程 | 第24-27页 |
| 2.2 精馏塔控制方案分析 | 第27-30页 |
| 2.2.1 精馏塔的控制目标 | 第27-28页 |
| 2.2.2 精馏塔控制方案选择 | 第28-30页 |
| 2.3 非线性预测控制命题的数值求解 | 第30-34页 |
| 2.4 精馏塔非线性模型预测控制算法 | 第34-36页 |
| 2.4.1 精馏塔机理模型的非线性预测控制 | 第34-35页 |
| 2.4.2 精馏塔的约束 | 第35-36页 |
| 2.5 精馏塔的二元组分控制仿真 | 第36-38页 |
| 2.5.1 负荷变化时的抗扰响应 | 第36-37页 |
| 2.5.2 组分变化时的跟踪响应 | 第37-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 精馏塔组分曲线的NMPC控制算法 | 第40-86页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 组分profile的非线性预测控制算法 | 第40-53页 |
| 3.2.1 基于组分曲线的控制算法 | 第40-43页 |
| 3.2.2 基于B样条曲线的控制算法 | 第43-53页 |
| 3.3 控制算法的仿真—组分变化 | 第53-70页 |
| 3.3.1 Case 1：10%进料组分变化 | 第54-62页 |
| 3.3.2 Case 2：40%进料组分变化 | 第62-70页 |
| 3.4 控制算法仿真—负荷变化 | 第70-84页 |
| 3.4.1 Case 1：10%进料量变化 | 第70-77页 |
| 3.4.2 Case 2：40%进料量变化 | 第77-84页 |
| 3.5 本章小结 | 第84-86页 |
| 第四章 基于NMPC的精馏塔组分质心控制算法 | 第86-112页 |
| 4.1 引言 | 第86页 |
| 4.2 质心控制算法推导和分析 | 第86-91页 |
| 4.2.1 质心的数学描述 | 第86-88页 |
| 4.2.2 质心控制算法设计 | 第88-91页 |
| 4.3 控制算法仿真—组分变化 | 第91-103页 |
| 4.3.1 Case 1：10%进料组分变化 | 第92-98页 |
| 4.3.2 Case 2：40%进料组分变化 | 第98-103页 |
| 4.4 控制算法仿真—负荷变化 | 第103-111页 |
| 4.4.1 Case 1：10%进料量变化 | 第103-107页 |
| 4.4.2 Case 2：40%进料量变化 | 第107-111页 |
| 4.5 本章小结 | 第111-112页 |
| 第五章 论文工作总结和展望 | 第112-114页 |
| 5.1 工作总结 | 第112页 |
| 5.2 展望 | 第112-114页 |
| 附录 个人简历 | 第114-116页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文成果 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-121页 |
