基于协方差匹配的自适应核跟踪

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章 绪论	第10-18页
·课题研究意义	第10-11页
·国内外研究现状	第11-15页
·目标表示方法	第12-13页
·目标跟踪算法	第13-14页
·研究难点	第14-15页
·课题研究内容及安排	第15-18页
第二章 相关理论	第18-29页
·传统的Mean Shift 跟踪算法	第18-22页
·非参量核概率密度估计	第18-20页
·模型表达	第20-21页
·跟踪算法	第21-22页
·无约束最优化方法	第22-27页
·最优化条件	第22-23页
·梯度下降法	第23-24页
·牛顿法	第24-25页
·信赖域法	第25-27页
·小结	第27-29页
第三章 基于协方差匹配的自适应核跟踪	第29-65页
·协方差跟踪	第29-31页
·协方差矩阵描述子	第29-30页
·相似性度量	第30-31页
·仿射运动目标跟踪	第31-63页
·公式推导	第31-37页
·跟踪算法	第37页
·实验结果及分析	第37-54页
·相似性变换目标跟踪	第54-63页
·小结	第63-65页
第四章 算法优化	第65-75页
·共轭梯度法简介	第65-69页
·二次模型与共轭方向法	第66-68页
·共轭梯度法	第68-69页
·基于共轭梯度法的核协方差跟踪	第69-74页
·跟踪算法	第70页
·实验结果与比较	第70-74页
·小结	第74-75页
总结与展望	第75-77页
参考文献	第77-81页
攻读学位期间发表论文与研究成果清单	第81-82页
致谢	第82页