| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 室外定位导航的发展及研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 室内定位导航的发展及研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 WIFI定位 | 第13页 |
| 1.3.2 Zigbee定位 | 第13-14页 |
| 1.3.3 RFID定位 | 第14页 |
| 1.3.4 BT定位 | 第14-15页 |
| 1.3.5 UWB定位 | 第15页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 1.5 本文的组织结构 | 第16-17页 |
| 第二章 相关技术和概念 | 第17-34页 |
| 2.1 地理信息系统 | 第17-19页 |
| 2.1.1 地理信息系统的构成 | 第17-18页 |
| 2.1.2 地理信息系统的研究内容 | 第18-19页 |
| 2.2 ArcGIS平台使用的相关知识 | 第19-27页 |
| 2.2.1 ArcGIS for Desktop简介 | 第19-21页 |
| 2.2.2 ArcGIS for Server简介 | 第21-23页 |
| 2.2.3 地理数据模型 | 第23-27页 |
| 2.3 Android软件开发平台 | 第27-33页 |
| 2.3.1 Android许可证 | 第27页 |
| 2.3.2 Android系统体系结构 | 第27-30页 |
| 2.3.3 Android程序中的MVC（Model View Controller）设计模式 | 第30-31页 |
| 2.3.4 Android开发中的JNI | 第31-33页 |
| 2.4 本章总结 | 第33-34页 |
| 第三章 地图服务的建立 | 第34-45页 |
| 3.1 地图的绘制 | 第34-39页 |
| 3.1.1 用于地图显示的坐标系 | 第34-36页 |
| 3.1.2 地图图层的建立 | 第36-39页 |
| 3.2 地图服务的发布与管理 | 第39-40页 |
| 3.3 Android客户端访问地图服务 | 第40-44页 |
| 3.3.1 ArcGIS SDK for Android | 第40-42页 |
| 3.3.2 访问地图服务的实现 | 第42-44页 |
| 3.4 本章总结 | 第44-45页 |
| 第四章 室内外协同定位导航融合系统设计 | 第45-56页 |
| 4.1 基于位置指纹匹配WIFI定位的原理 | 第45-51页 |
| 4.1.1 训练阶段 | 第45-46页 |
| 4.1.2 定位阶段 | 第46-48页 |
| 4.1.3 改进的指纹 | 第48-51页 |
| 4.2 一种室内外协同定位导航融合系统 | 第51-55页 |
| 4.2.1 系统误差模型 | 第51-52页 |
| 4.2.2 扩展卡尔曼滤波器设计 | 第52-54页 |
| 4.2.3 改进的WIFI定位 | 第54-55页 |
| 4.3 本章总结 | 第55-56页 |
| 第五章 室内外协同定位导航融合系统实验与分析 | 第56-70页 |
| 5.1 WIFI单独定位实验 | 第56-62页 |
| 5.1.1 实验步骤和指纹数据库的建立 | 第56-58页 |
| 5.1.2 多样例定位实验 | 第58-60页 |
| 5.1.3 单样例定位实验 | 第60-62页 |
| 5.2 步行导航实验 | 第62-69页 |
| 5.2.1 系统设置简介 | 第62-63页 |
| 5.2.2 实验结果 | 第63-69页 |
| 5.3 结语 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
