| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 多平台协同跟踪技术 | 第13-15页 |
| 1.2.2 MAS在资源调度中的应用 | 第15-16页 |
| 1.3 问题提出与研究思路 | 第16-17页 |
| 1.3.1 问题提出 | 第16页 |
| 1.3.2 研究思路 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 基于多Agent协同跟踪问题分析与建模研究 | 第19-29页 |
| 2.1 Agent模型在跟踪系统中的应用 | 第19-23页 |
| 2.1.1 Agent的概念与特征 | 第19-20页 |
| 2.1.2 跟踪系统Agent模型的特点与结构 | 第20-23页 |
| 2.2 基于MAS跟踪系统模型的建立 | 第23-27页 |
| 2.2.1 MAS概念与建模特点 | 第23-24页 |
| 2.2.2 基于MAS建立跟踪系统模型的合理性论证 | 第24-26页 |
| 2.2.3 基于MAS的跟踪系统模型架构 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 基于多Agent协同跟踪的目标优先级排序研究 | 第29-45页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 问题描述 | 第30-32页 |
| 3.2.1 场景与模型问题 | 第30-31页 |
| 3.2.2 目标排序的影响因素 | 第31-32页 |
| 3.3 基于CCTSM的目标优先级排序算法 | 第32-37页 |
| 3.3.1 线性加权法 | 第32页 |
| 3.3.2 战术重要性标绘TSM及其改进算法 | 第32-37页 |
| 3.4 算法仿真及性能分析 | 第37-44页 |
| 3.4.1 目标类型评分方法 | 第37页 |
| 3.4.2 聚集系数的衡量方法 | 第37-39页 |
| 3.4.3 目标聚集系数对优先级的影响 | 第39-40页 |
| 3.4.4 CCTSM算法与其他算法比较 | 第40-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于多Agent的CNP-BPSO目标跟踪调度算法 | 第45-55页 |
| 4.1 引言 | 第45-46页 |
| 4.2 网络模型 | 第46-49页 |
| 4.2.1 基于Multi-Agent的系统模型 | 第46-47页 |
| 4.2.2 滤波模型 | 第47-49页 |
| 4.2.3 跟踪精度的衡量 | 第49页 |
| 4.3 CNP-BPSO协同跟踪调度算法 | 第49-52页 |
| 4.3.1 采用合同网思想投标阶段 | 第49-51页 |
| 4.3.2 基于BPSO的中标Agent选择 | 第51页 |
| 4.3.3 适应度函数的设计 | 第51-52页 |
| 4.4 仿真实验与结果分析 | 第52-54页 |
| 4.4.1 仿真环境设置 | 第52-53页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 结束语 | 第55-58页 |
| 5.1 本文总结 | 第55-56页 |
| 5.2 主要创新点 | 第56页 |
| 5.3 未来的展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 作者简历 | 第66页 |
