基于路网特征的惯性导航辅助定位算法的研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 选题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 辅助定位技术的研究现状及分析 | 第11-14页 |
| 1.3 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的主要内容及组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 基于路网特征的惯性导航辅助定位系统概述 | 第17-23页 |
| 2.1 基于路网特征的辅助定位系统的工作原理 | 第17页 |
| 2.2 基于路网特征的辅助定位系统的组成 | 第17-19页 |
| 2.2.1 惯性导航系统 | 第18页 |
| 2.2.2 路网数据 | 第18-19页 |
| 2.2.3 匹配计算机 | 第19页 |
| 2.3 辅助定位的相关算法 | 第19-22页 |
| 2.3.1 单点迭代算法 | 第20页 |
| 2.3.2 序列相关匹配算法 | 第20-21页 |
| 2.3.3 基于路网的辅助定位算法 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 数据的组织及预处理 | 第23-33页 |
| 3.1 路网数据的特点 | 第23-24页 |
| 3.2 路网数据的存储与预读取 | 第24-30页 |
| 3.2.1 路网的空间索引 | 第24-26页 |
| 3.2.2 路网的拓扑结构 | 第26-29页 |
| 3.2.3 路网数据的读取 | 第29-30页 |
| 3.3 路网数据的化简压缩 | 第30-32页 |
| 3.4 惯导数据的滤波 | 第32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于路网特征的惯性导航辅助定位算法的设计 | 第33-57页 |
| 4.1 基于路网特征点的辅助定位算法 | 第33-40页 |
| 4.1.1 道路特征点提取 | 第33-38页 |
| 4.1.2 道路匹配的初始化 | 第38页 |
| 4.1.3 特征点的匹配 | 第38-40页 |
| 4.1.4 定位误差的修正 | 第40页 |
| 4.2 基于整体特征曲线的辅助定位算法 | 第40-55页 |
| 4.2.1 算法基本思想 | 第41-42页 |
| 4.2.2 曲线特征提取模型的建立 | 第42-44页 |
| 4.2.3 曲线特征的分类 | 第44-49页 |
| 4.2.4 曲线特征的提取 | 第49-50页 |
| 4.2.5 曲线特征最小外接矩形的提取 | 第50-51页 |
| 4.2.6 路径匹配 | 第51-55页 |
| 4.2.7 轨迹点修正 | 第55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 基于路网特征的惯性导航辅助定位算法的实现 | 第57-71页 |
| 5.1 辅助定位算法的开发环境简介 | 第57-58页 |
| 5.1.1 辅助定位算法的实现环境 | 第57页 |
| 5.1.2 辅助定位算法的功能描述 | 第57-58页 |
| 5.2 辅助定位算法关键功能的实现 | 第58-66页 |
| 5.2.1 数据读取功能的实现 | 第59-61页 |
| 5.2.2 特征提取功能的实现 | 第61-63页 |
| 5.2.3 轨迹匹配与误差修正功能的实现 | 第63-66页 |
| 5.3 辅助定位算法性能评估实验 | 第66-70页 |
| 5.3.1 评估实验条件 | 第66页 |
| 5.3.2 评估实验方法 | 第66-67页 |
| 5.3.3 评估实验 | 第67-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 主要工作总结 | 第71页 |
| 6.2 有待深入研究的内容 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 作者简历 | 第77页 |
