随钻测井无刷直流电机控制系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 控制策略的仿真研究 | 第14-26页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 控制系统仿真模型的建立 | 第14-15页 |
| 2.3 PWM控制方式对位置定位的影响 | 第15-17页 |
| 2.4 负载变化对控制系统的影响 | 第17-20页 |
| 2.5 新型控制策略的研究 | 第20-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 控制系统硬件设计 | 第26-36页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 系统总体控制方案及性能指标 | 第26-27页 |
| 3.3 测井电机控制系统硬件设计 | 第27-35页 |
| 3.3.1 位置传感器的选用 | 第27-29页 |
| 3.3.2 电源信号调理电路 | 第29页 |
| 3.3.3 DSP控制电路 | 第29-31页 |
| 3.3.4 过流保护电路 | 第31-32页 |
| 3.3.5 温度采集电路 | 第32-33页 |
| 3.3.6 驱动电路 | 第33-34页 |
| 3.3.7 串行通信电路 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 控制系统软件设计 | 第36-51页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 软件控制系统总体结构 | 第36-37页 |
| 4.3 主程序模块 | 第37-38页 |
| 4.4 中断优化处理 | 第38-43页 |
| 4.4.1 主中断 | 第38-39页 |
| 4.4.2 SPI串行通信 | 第39-40页 |
| 4.4.3 换相逻辑实现 | 第40-42页 |
| 4.4.4 三环控制算法实现 | 第42-43页 |
| 4.5 串行通信算法实现 | 第43-47页 |
| 4.5.1 RS485 串行通信 | 第44-46页 |
| 4.5.2 在线编程算法实现 | 第46-47页 |
| 4.6 AD采样算法实现 | 第47-48页 |
| 4.7 软件系统优化 | 第48-50页 |
| 4.8 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 实验研究 | 第51-61页 |
| 5.1 SPI串行通信实验 | 第51-52页 |
| 5.2 旋变对零实验 | 第52-53页 |
| 5.3 负载实验测试 | 第53-54页 |
| 5.4 串行通信实验 | 第54-56页 |
| 5.5 系统稳速实验 | 第56页 |
| 5.6 位置定位实验 | 第56-57页 |
| 5.7 变参数PID控制实验 | 第57-59页 |
| 5.8 电流采样实验 | 第59-60页 |
| 5.9 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
