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中深孔液压凿岩机钻孔偏斜机理分析与纠偏方法研究

中文摘要第4-6页
abstract第6-7页
第一章 绪论第11-20页
    1.1 中深孔凿岩发展概况第11-13页
    1.2 凿岩钻孔偏斜研究概况第13-16页
        1.2.1 国内外研究现状第13-15页
        1.2.2 国内外文献综述简析第15-16页
    1.3 课题的背景与意义第16-17页
    1.4 主要研究内容第17-19页
    1.5 本章小结第19-20页
第二章 钻孔偏斜机理及钎杆力学模型分析第20-31页
    2.1 凿岩钻孔偏斜机理分析第20-21页
    2.2 不同工况下钎杆的力学模型第21-28页
        2.2.1 水平凿岩工况第21-24页
        2.2.2 垂直凿岩工况第24-25页
        2.2.3 竖直向上凿岩工况第25-27页
        2.2.4 任意角度凿岩工况第27-28页
    2.3 力学模型结论分析第28-29页
    2.4 钻孔偏斜预防措施第29-30页
    2.5 本章小结第30-31页
第三章 液压凿岩机钻孔偏斜的仿真研究第31-42页
    3.1 液压凿岩机工作原理分析第31-35页
        3.1.1 冲击系统第31-32页
        3.1.2 回转系统第32-34页
        3.1.3 推进系统第34-35页
    3.2 其他钻孔参数研究第35-37页
        3.2.1 岩石第35-36页
        3.2.2 碰撞接触第36-37页
        3.2.3 其他参数第37页
    3.3 仿真结果及分析第37-41页
        3.3.1 仿真模型第37-38页
        3.3.2 仿真结果及分析第38-41页
    3.4 本章小结第41-42页
第四章 液压凿岩机纠偏控制系统设计及仿真研究第42-66页
    4.1 液压凿岩机推进压力控制系统机理第42-44页
        4.1.1 液压凿岩机系统工作原理第42-43页
        4.1.2 推进压力控制阀系统工作原理第43-44页
    4.2 推进压力阀数学模型第44-46页
        4.2.1 三通减压阀第44页
        4.2.2 溢流阀第44-45页
        4.2.3 双作用缸第45-46页
        4.2.4 推进压力控制阀总体数学模型第46页
    4.3 推进压力控制阀系统仿真研究第46-51页
        4.3.1 推进压力阀控制系统仿真模型第46-47页
        4.3.2 仿真参数第47-49页
        4.3.3 仿真结果及分析第49-51页
    4.4 液压凿岩机推进回转系统仿真研究第51-55页
        4.4.1 推进回转系统仿真模型第52页
        4.4.2 仿真参数第52-53页
        4.4.3 仿真结果及分析第53-55页
    4.5 纠偏控制系统第55-57页
        4.5.1 纠偏控制系统工作原理第55-56页
        4.5.2 纠偏系统数学模型第56-57页
    4.6 纠偏控制系统的仿真研究第57-58页
        4.6.1 纠偏控制系统的仿真模型第57-58页
        4.6.2 仿真参数设置第58页
    4.7 仿真结果与分析第58-65页
    4.8 本章小结第65-66页
第五章 防偏斜测控系统方案设计第66-70页
    5.1 测控目的第66页
    5.2 防偏斜测控系统设计第66-68页
    5.3 测控系统工作原理第68页
    5.4 本章小结第68-70页
第六章 防偏斜系统试验与结果分析第70-75页
    6.1 试验系统第70-71页
    6.2 试验系统的元件选型第71-72页
    6.3 试验验证第72-74页
        6.3.1 试验步骤第72-73页
        6.3.2 试验结果及分析第73-74页
    6.4 本章小结第74-75页
第七章 总结与展望第75-77页
    7.1 总结第75-76页
    7.2 展望第76-77页
参考文献第77-82页
攻读学位期间本人出版或公开发表论著、论文第82-83页
致谢第83-84页

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