中深孔液压凿岩机钻孔偏斜机理分析与纠偏方法研究
中文摘要 | 第4-6页 |
abstract | 第6-7页 |
第一章 绪论 | 第11-20页 |
1.1 中深孔凿岩发展概况 | 第11-13页 |
1.2 凿岩钻孔偏斜研究概况 | 第13-16页 |
1.2.1 国内外研究现状 | 第13-15页 |
1.2.2 国内外文献综述简析 | 第15-16页 |
1.3 课题的背景与意义 | 第16-17页 |
1.4 主要研究内容 | 第17-19页 |
1.5 本章小结 | 第19-20页 |
第二章 钻孔偏斜机理及钎杆力学模型分析 | 第20-31页 |
2.1 凿岩钻孔偏斜机理分析 | 第20-21页 |
2.2 不同工况下钎杆的力学模型 | 第21-28页 |
2.2.1 水平凿岩工况 | 第21-24页 |
2.2.2 垂直凿岩工况 | 第24-25页 |
2.2.3 竖直向上凿岩工况 | 第25-27页 |
2.2.4 任意角度凿岩工况 | 第27-28页 |
2.3 力学模型结论分析 | 第28-29页 |
2.4 钻孔偏斜预防措施 | 第29-30页 |
2.5 本章小结 | 第30-31页 |
第三章 液压凿岩机钻孔偏斜的仿真研究 | 第31-42页 |
3.1 液压凿岩机工作原理分析 | 第31-35页 |
3.1.1 冲击系统 | 第31-32页 |
3.1.2 回转系统 | 第32-34页 |
3.1.3 推进系统 | 第34-35页 |
3.2 其他钻孔参数研究 | 第35-37页 |
3.2.1 岩石 | 第35-36页 |
3.2.2 碰撞接触 | 第36-37页 |
3.2.3 其他参数 | 第37页 |
3.3 仿真结果及分析 | 第37-41页 |
3.3.1 仿真模型 | 第37-38页 |
3.3.2 仿真结果及分析 | 第38-41页 |
3.4 本章小结 | 第41-42页 |
第四章 液压凿岩机纠偏控制系统设计及仿真研究 | 第42-66页 |
4.1 液压凿岩机推进压力控制系统机理 | 第42-44页 |
4.1.1 液压凿岩机系统工作原理 | 第42-43页 |
4.1.2 推进压力控制阀系统工作原理 | 第43-44页 |
4.2 推进压力阀数学模型 | 第44-46页 |
4.2.1 三通减压阀 | 第44页 |
4.2.2 溢流阀 | 第44-45页 |
4.2.3 双作用缸 | 第45-46页 |
4.2.4 推进压力控制阀总体数学模型 | 第46页 |
4.3 推进压力控制阀系统仿真研究 | 第46-51页 |
4.3.1 推进压力阀控制系统仿真模型 | 第46-47页 |
4.3.2 仿真参数 | 第47-49页 |
4.3.3 仿真结果及分析 | 第49-51页 |
4.4 液压凿岩机推进回转系统仿真研究 | 第51-55页 |
4.4.1 推进回转系统仿真模型 | 第52页 |
4.4.2 仿真参数 | 第52-53页 |
4.4.3 仿真结果及分析 | 第53-55页 |
4.5 纠偏控制系统 | 第55-57页 |
4.5.1 纠偏控制系统工作原理 | 第55-56页 |
4.5.2 纠偏系统数学模型 | 第56-57页 |
4.6 纠偏控制系统的仿真研究 | 第57-58页 |
4.6.1 纠偏控制系统的仿真模型 | 第57-58页 |
4.6.2 仿真参数设置 | 第58页 |
4.7 仿真结果与分析 | 第58-65页 |
4.8 本章小结 | 第65-66页 |
第五章 防偏斜测控系统方案设计 | 第66-70页 |
5.1 测控目的 | 第66页 |
5.2 防偏斜测控系统设计 | 第66-68页 |
5.3 测控系统工作原理 | 第68页 |
5.4 本章小结 | 第68-70页 |
第六章 防偏斜系统试验与结果分析 | 第70-75页 |
6.1 试验系统 | 第70-71页 |
6.2 试验系统的元件选型 | 第71-72页 |
6.3 试验验证 | 第72-74页 |
6.3.1 试验步骤 | 第72-73页 |
6.3.2 试验结果及分析 | 第73-74页 |
6.4 本章小结 | 第74-75页 |
第七章 总结与展望 | 第75-77页 |
7.1 总结 | 第75-76页 |
7.2 展望 | 第76-77页 |
参考文献 | 第77-82页 |
攻读学位期间本人出版或公开发表论著、论文 | 第82-83页 |
致谢 | 第83-84页 |