基于空间接触模型的行波超声电机性能分析及结构设计
| 摘要 | 第8-10页 |
| Abstract | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 研究的背景 | 第12页 |
| 1.2 超声电机的国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 研究的意义及主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 压电陶瓷特性及其量化选型方法研究 | 第17-27页 |
| 2.1 压电效应原理 | 第17-18页 |
| 2.2 压电陶瓷材料特性 | 第18-21页 |
| 2.3 ∞标度量化选型模糊评价 | 第21-26页 |
| 2.3.1 构造模糊判断矩阵 | 第21-23页 |
| 2.3.2 Delphi法和AHP法结合确定权值 | 第23-26页 |
| 2.4 综合评判值计算 | 第26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 超声电机的动力特性及接触面建模仿真分析 | 第27-45页 |
| 3.1 定子行波的产生 | 第27-28页 |
| 3.2 定子表面驱动质点的运动机理 | 第28-30页 |
| 3.3 定转子接触面的变摩擦三向接触面模型 | 第30-39页 |
| 3.3.1 定转子接触面摩擦形变角 | 第30-32页 |
| 3.3.2 定转子在接触面的运动及受力 | 第32-38页 |
| 3.3.3 接触面能量损耗及电机的有效输出功率 | 第38-39页 |
| 3.4 USM ?60 电机实例计算 | 第39-43页 |
| 3.4.1 电机参数设置 | 第39-40页 |
| 3.4.2 仿真结果分析 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 电控模块及电机结构设计 | 第45-54页 |
| 4.1 自适应控制及等效电路 | 第45-47页 |
| 4.2 USM ?60 电机实例计算 | 第47-48页 |
| 4.3 行波超声电机的结构设计 | 第48-53页 |
| 4.3.1 电机的优化设计方法 | 第48-49页 |
| 4.3.2 定子尺寸的确定 | 第49-50页 |
| 4.3.3 压电陶瓷片宽度及厚度的选择 | 第50页 |
| 4.3.4 定转子接触结构设计 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 论文总结 | 第54页 |
| 5.2 创新点 | 第54-55页 |
| 5.3 论文展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
