| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 引言 | 第9-14页 |
| 1.1 背景 | 第9页 |
| 1.2 项目研究价值 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究动态 | 第10-12页 |
| 1.4 项目目标及论文内容 | 第12-14页 |
| 第二章 关键技术的比较与选择 | 第14-28页 |
| 2.1 无线定位技术 | 第14-18页 |
| 2.1.1 Cell_ID定位技术 | 第14-15页 |
| 2.1.2 AFLT定位技术 | 第15-16页 |
| 2.1.3 GPS定位技术 | 第16-17页 |
| 2.1.4 比较与选择 | 第17-18页 |
| 2.2 无线通信方式 | 第18-23页 |
| 2.2.1 集群通信方式 | 第18页 |
| 2.2.2 卫星通信方式 | 第18-19页 |
| 2.2.3 CDPD无线分组接入网 | 第19-20页 |
| 2.2.4 移动通信方式 | 第20-21页 |
| 2.2.5 比较与选择 | 第21-23页 |
| 2.3 嵌入式软件平台 | 第23-24页 |
| 2.3.1 嵌入式操作系统 | 第23-24页 |
| 2.3.2 比较与选择 | 第24页 |
| 2.4 嵌入式硬件平台 | 第24-27页 |
| 2.4.1 嵌入式处理器 | 第24-26页 |
| 2.4.2 比较与选择 | 第26-27页 |
| 2.5 集成开发环境 | 第27-28页 |
| 第三章 车辆监控系统及车载终端的构建 | 第28-39页 |
| 3.1 车辆监控系统的结构 | 第28-29页 |
| 3.2 车辆监控系统功能 | 第29-30页 |
| 3.2.1 监控中心主要功能 | 第29页 |
| 3.2.2 车载终端主要功能 | 第29-30页 |
| 3.3 车载终端硬件结构 | 第30-39页 |
| 3.3.1 嵌入式微处理器 | 第31-33页 |
| 3.3.2 系统复位电路 | 第33页 |
| 3.3.3 JTAG接.电路 | 第33页 |
| 3.3.4 CDMA模块 | 第33-35页 |
| 3.3.5 GPS模块 | 第35-36页 |
| 3.3.6 外围接.电路 | 第36-37页 |
| 3.3.7 摄像头模块 | 第37-39页 |
| 第四章 μC/OS -II的分析与移植 | 第39-52页 |
| 4.1 实时操作系统 μC/OS-II | 第39-44页 |
| 4.1.1 μC/OS -II系统的总体结构 | 第39-40页 |
| 4.1.2 μC/OS -II的任务管理 | 第40-42页 |
| 4.1.3 μC/OS -II的任务调度 | 第42页 |
| 4.1.4 μC/OS -II的任务通信 | 第42-44页 |
| 4.1.5 μC/OS –II的中断服务子程序 | 第44页 |
| 4.2 μC/OS -II移植的条件 | 第44-45页 |
| 4.3 μC/OS -II在ARM7TDMI上的移植 | 第45-51页 |
| 4.3.1 OS_CPU.H的改写 | 第46页 |
| 4.3.2 OS_CPU_C.C的改写 | 第46-47页 |
| 4.3.3 OS_CPU_A.ASM的改写 | 第47-51页 |
| 4.4 移植测试 | 第51-52页 |
| 第五章 车载终端系统软件的设计与实现 | 第52-65页 |
| 5.1 驱动程序设计 | 第53-58页 |
| 5.1.1 串.驱动程序 | 第53页 |
| 5.1.2 DTU-800模块驱动程序 | 第53-56页 |
| 5.1.3 REB-21模块驱动程序 | 第56-58页 |
| 5.2 系统任务设计 | 第58-60页 |
| 5.2.1 任务的划分 | 第58-59页 |
| 5.2.2 任务的优先级 | 第59-60页 |
| 5.3 系统初始化实现 | 第60-61页 |
| 5.3.1 启动代码（Bootloader） | 第60页 |
| 5.3.2 初始化函数 | 第60-61页 |
| 5.4 报警任务的实现 | 第61页 |
| 5.5 定位任务的实现 | 第61-62页 |
| 5.6 通信任务的实现 | 第62页 |
| 5.7 采集任务的实现 | 第62页 |
| 5.8 其它任务的实现 | 第62-63页 |
| 5.9 应用程序调试 | 第63-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-70页 |
| 6.1 工作总结 | 第65-69页 |
| 6.2 研究展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 在学期中的研究成果 | 第73-74页 |