| 目录 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 高压断路器的应用和发展现状 | 第10-13页 |
| 1.1.1 高压断路器操动机构的发展现状 | 第10-12页 |
| 1.1.2 相控(同步)断路器研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2 课题的来源和意义 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 新型电动机操动机构基本结构和控制原理 | 第16-35页 |
| 2.1 机构总体设计 | 第16页 |
| 2.2 机构各部分数学模型 | 第16-25页 |
| 2.2.1 电动机的暂态模型 | 第16-19页 |
| 2.2.2 变频器动态分析模型 | 第19-22页 |
| 2.2.3 拉杆传动机构的非线性描述 | 第22-25页 |
| 2.2.3.1 拐臂初始位置角的影响 | 第24-25页 |
| 2.3 系统各部分控制方法 | 第25-35页 |
| 2.3.1 电动机动态控制理论 | 第25-27页 |
| 2.3.1.1 电动机控制基础—矢量控制 | 第26-27页 |
| 2.3.2 电动机系统控制方法 | 第27-35页 |
| 2.3.2.1 永磁同步电动机控制技术 | 第29-31页 |
| 2.3.2.2 变频器PWM控制技术 | 第31-35页 |
| 第三章 电动机带恒定负载转矩跟踪控制研究 | 第35-44页 |
| 3.1 特定速度曲线跟踪控制研究 | 第35-36页 |
| 3.2 传统PID控制策略 | 第36-40页 |
| 3.2.1 固定开关频率PWM电流PI控制方法 | 第37-39页 |
| 3.2.2 滞环PWM电流控制方法 | 第39-40页 |
| 3.2.3 小结 | 第40页 |
| 3.3 反向递推式控制策略 | 第40-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 模拟断路器按期望运动特性工作的仿真研究 | 第44-50页 |
| 4.1 传统PID控制策略下的断路器分断特性仿真研究 | 第45-47页 |
| 4.2 反向递推式控制策略下的断路器分断特性仿真研究 | 第47-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 改进控制方案 | 第50-61页 |
| 5.1 单神经元PID控制策略下的分断特性研究 | 第50-55页 |
| 5.1.1 基于增量式PID算法的单神经元结构和基本算法 | 第51-53页 |
| 5.1.2 增量式单神经元PID速度控制器应用仿真 | 第53-55页 |
| 5.2 最大转矩电流比控制策略 | 第55-59页 |
| 5.3 控制方法比较分析 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第72页 |
