| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的主要研究对象和组织结构 | 第12-14页 |
| 1.4.1 本文的主要研究对象 | 第12页 |
| 1.4.2 本文的组织结构 | 第12-14页 |
| 第2章 建筑物点云提取 | 第14-35页 |
| 2.1 引言 | 第14-15页 |
| 2.2 LIDAR技术简介 | 第15-24页 |
| 2.2.1 激光简介 | 第15-16页 |
| 2.2.2 LIDAR系统介绍 | 第16-19页 |
| 2.2.3 LIDAR系统的工作流程 | 第19-21页 |
| 2.2.4 传统LIDAR数据处理方法 | 第21-24页 |
| 2.3 基于条带划分的LIDAR数据处理方法 | 第24-32页 |
| 2.3.1 基于条带划分的LIDAR数据处理方法概述 | 第24-27页 |
| 2.3.2 条带划分 | 第27-28页 |
| 2.3.3 带权值的曲线匹配 | 第28-30页 |
| 2.3.4 数据分类 | 第30-32页 |
| 2.4 实验结果与分析 | 第32-35页 |
| 第3章 建筑物边缘点集提取 | 第35-46页 |
| 3.1 引言 | 第35-37页 |
| 3.2 三角剖分 | 第37-40页 |
| 3.3 面片划分 | 第40-42页 |
| 3.4 边缘提取 | 第42-45页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第45-46页 |
| 第4章 建筑物边缘直线提取 | 第46-55页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 传统的直线提取算法 | 第46-49页 |
| 4.3 改进的随机抽样一致性算法 | 第49-51页 |
| 4.4 边缘直线的初步调整 | 第51-53页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第53-55页 |
| 第5章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |