大型空间望远镜次镜精密调整机构研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-31页 |
| 1.1 课题来源与研究的意义 | 第11-12页 |
| 1.2 次镜调整机构的研究现状 | 第12-21页 |
| 1.3 并联机构相关技术研究 | 第21-28页 |
| 1.4 本文的研究目标及内容 | 第28-31页 |
| 第2章 次镜调整机构运动学 | 第31-53页 |
| 2.1 引言 | 第31-32页 |
| 2.2 系统描述 | 第32-36页 |
| 2.3 调整机构逆运动学分析 | 第36-41页 |
| 2.4 次镜调整平台衍生运动及其补偿 | 第41-48页 |
| 2.5 并联平台正运动学 | 第48-52页 |
| 2.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第3章 次镜调整机构多目标优化设计 | 第53-75页 |
| 3.1 引言 | 第53-54页 |
| 3.2 雅克比矩阵 | 第54-56页 |
| 3.3 调整机构的优化模型 | 第56-62页 |
| 3.4 利用遗传算法优化结构 | 第62-72页 |
| 3.5 本章小结 | 第72-75页 |
| 第4章 工作空间分析 | 第75-99页 |
| 4.1 引言 | 第75页 |
| 4.2 万向铰链工作空间 | 第75-88页 |
| 4.3 次镜调整机构工作空间 | 第88-97页 |
| 4.4 本章小结 | 第97-99页 |
| 第5章 次镜调整机构设计及测试 | 第99-117页 |
| 5.1 引言 | 第99页 |
| 5.2 支腿促动器性能研究 | 第99-110页 |
| 5.3 并联平台的性能研究 | 第110-116页 |
| 5.4 本章小结 | 第116-117页 |
| 第6章 研究结论与展望 | 第117-119页 |
| 6.1 工作结论及创新点 | 第117-118页 |
| 6.2 展望 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-131页 |
| 附录 | 第131-135页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第135-136页 |
| 指导教师及作者简介 | 第136-137页 |
| 致谢 | 第137页 |
