分布式麦克风阵列声源跟踪方法的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 声源跟踪的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 论文主要工作及内容安排 | 第11-13页 |
| 2 分布式麦克风阵列的关键技术 | 第13-23页 |
| 2.1 分布式麦克风阵列的特点 | 第13-14页 |
| 2.2 阵列的组织形式与动态成簇 | 第14-16页 |
| 2.3 时间同步 | 第16-21页 |
| 2.4 数据融合 | 第21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-23页 |
| 3 分布式目标跟踪基础 | 第23-34页 |
| 3.1 目标跟踪 | 第23-25页 |
| 3.1.1 运动模型 | 第23-24页 |
| 3.1.2 混合运动模型 | 第24-25页 |
| 3.1.3 观测模型 | 第25页 |
| 3.2 粒子滤波 | 第25-30页 |
| 3.2.1 贝叶斯估计 | 第25-26页 |
| 3.2.2 序贯重要性采样 | 第26-29页 |
| 3.2.3 重采样 | 第29-30页 |
| 3.3 分布式粒子滤波 | 第30-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 分布式交互多模型粒子滤波算法与实验分析 | 第34-43页 |
| 4.1 交互式多模型 | 第34-36页 |
| 4.2 分布式交互多模型粒子滤波算法 | 第36-39页 |
| 4.3 仿真与结果分析 | 第39-42页 |
| 4.3.1 实验仿真环境 | 第39-40页 |
| 4.3.2 仿真与结果分析 | 第40-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 5 基于分布式交互多模型粒子滤波的声源跟踪算法 | 第43-52页 |
| 5.1 信号模型 | 第43-44页 |
| 5.2 时间延迟估计 | 第44-47页 |
| 5.3 实验仿真与结果分析 | 第47-51页 |
| 5.3.1 实验仿真环境 | 第47-49页 |
| 5.3.2 仿真与结果分析 | 第49-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 6 总结与展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
