| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-14页 |
| 1.2 相关工作 | 第14-21页 |
| 1.2.1 增强现实 | 第14-19页 |
| 1.2.2 移动增强现实 | 第19-20页 |
| 1.2.3 城市场景增强现实 | 第20-21页 |
| 1.3 本文结构 | 第21-23页 |
| 1.4 小结 | 第23-24页 |
| 第2章 基于多模态数据的高融合移动增强现实建模 | 第24-36页 |
| 2.1 引言 | 第24-26页 |
| 2.2 基于多模态数据的实景建模 | 第26-28页 |
| 2.2.1 多模态数据及其组织 | 第26-27页 |
| 2.2.2 多级辅助数据 | 第27-28页 |
| 2.3 面向信息标注的轻量级虚拟建模 | 第28-31页 |
| 2.3.1 建筑简模 | 第28-29页 |
| 2.3.2 信息依附平面 | 第29-30页 |
| 2.3.3 轻量级增强现实虚拟模型 | 第30-31页 |
| 2.4 虚拟信息模型 | 第31-32页 |
| 2.4.1 多元提示信息 | 第31页 |
| 2.4.2 基于场景结构的虚拟提示信息组织 | 第31-32页 |
| 2.5 面向城市场景的高融合度移动增强现实模型 | 第32-34页 |
| 2.5.1 模型概述 | 第32-33页 |
| 2.5.2 实景虚景注册 | 第33-34页 |
| 2.5.3 虚拟信息模型融合 | 第34页 |
| 2.6 小结 | 第34-36页 |
| 第3章 支持高融合度移动增强现实用户创作工具 | 第36-51页 |
| 3.1 引言 | 第36-37页 |
| 3.2 基于场景结构的高融合度信息用户创作方法 | 第37-38页 |
| 3.2.1 场景结构解析 | 第37页 |
| 3.2.2 可视信息关联 | 第37-38页 |
| 3.2.3 场景语义组织 | 第38页 |
| 3.3 基于场景结构的用户创作工具设计与实现 | 第38-49页 |
| 3.3.1 用户创作工具设计 | 第38-43页 |
| 3.3.2 用户创作工具原型实现 | 第43-46页 |
| 3.3.3 实验结果 | 第46-49页 |
| 3.4 基于图像的虚实注册创作工具 | 第49-50页 |
| 3.4.1 建筑物特征提取 | 第49-50页 |
| 3.4.2 提示信息标注 | 第50页 |
| 3.5 小结 | 第50-51页 |
| 第4章 城市场景的高融合度移动增强现实在线绘制 | 第51-63页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 方法概述 | 第51-53页 |
| 4.3 具有鲁棒性的级联式增强现实模型求解方法 | 第53-58页 |
| 4.3.1 基于场景结构的相机跟踪 | 第53-55页 |
| 4.3.2 图像空间信息提示域的在线生成 | 第55-56页 |
| 4.3.3 基于多传感器数据的增强现实模型在线求解 | 第56页 |
| 4.3.4 多级高鲁棒性AR求解方法 | 第56-58页 |
| 4.4 城市场景级联式移动增强现实绘制 | 第58-61页 |
| 4.4.1 基于场景结构的在线绘制 | 第58-60页 |
| 4.4.2 图像空间信息提示域的在线绘制 | 第60页 |
| 4.4.3 基于多传感器数据的增强现实模型在线绘制 | 第60-61页 |
| 4.5 小结 | 第61-63页 |
| 第5章 城市场景高融合移动增强现实原型系统的设计与实现 | 第63-72页 |
| 5.1 引言 | 第63-64页 |
| 5.2 预处理模块 | 第64-66页 |
| 5.3 输入数据收集模块 | 第66页 |
| 5.4 网络传输及任务分配模块 | 第66-71页 |
| 5.4.1 线程一：基于三维空间的求解 | 第67-68页 |
| 5.4.2 线程二：基于图像的求解 | 第68页 |
| 5.4.3 线程三：基于传感器的求解 | 第68页 |
| 5.4.4 求解结果选择模块 | 第68-69页 |
| 5.4.5 移动端绘制模块 | 第69页 |
| 5.4.6 实验结果 | 第69-71页 |
| 5.5 小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-81页 |
| 研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
