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基于特征样件机床几何误差分离的在机测量技术研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-18页
    1.1 课题的研究背景第10页
    1.2 课题来源及研究目的和意义第10-12页
        1.2.1 课题来源第10-11页
        1.2.2 课题的研究目的和意义第11-12页
    1.3 国内外研究现状第12-16页
        1.3.1 机床误差方面的国内外研究现状第12-13页
        1.3.2 误差分离方面的国内外研究现状第13-15页
        1.3.3 在机测量方面的国内外研究现状第15-16页
    1.4 本文主要研究内容第16-18页
第2章 基于多体系统理论的机床误差建模第18-34页
    2.1 拓扑结构与低序体阵列第19-20页
    2.2 相邻典型体间运动学描述第20-24页
        2.2.1 理想情况下相邻典型体间的运动学描述第21-23页
        2.2.2 相邻典型体间的误差齐次变化矩阵第23-24页
        2.2.3 实际情况下相邻典型体间的运动学描述第24页
    2.3 三轴数控铣床的综合误差建模第24-33页
        2.3.1 三轴数控铣床的几何误差综合建模第26-29页
        2.3.2 垂直度误差定义第29-32页
        2.3.3 误差模型变换第32-33页
    2.4 本章小结第33-34页
第3章 几何误差分离特征样件设计第34-47页
    3.1 三轴数控铣床误差辨别方法第34-36页
    3.2 三轴数控铣床各轴误差辨别第36-45页
        3.2.1 X轴当量误差辨别第36-38页
        3.2.2 Y轴当量误差辨别第38-42页
        3.2.3 Z轴当量误差辨别第42-45页
    3.3 样件设计第45-46页
    3.4 本章小结第46-47页
第4章 基于特征样件几何误差分离方法及实验验证第47-65页
    4.1 机床几何误差分离第47-49页
        4.1.1 几何误差分离原理第47-48页
        4.1.2 几何误差检测方法第48-49页
    4.2 在机测量系统搭建第49-53页
    4.3 三轴机床的几何误差实验第53-64页
        4.3.1 在机测量实验第53-57页
        4.3.2 三坐标测量机检测实验第57-58页
        4.3.3 实验数据分析第58-63页
        4.3.4 水平尺对比试验第63-64页
    4.4 本章小结第64-65页
结论第65-66页
参考文献第66-70页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第70-71页
致谢第71页

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