| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 前言 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 主要研究目标和内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文结构 | 第13-15页 |
| 第二章 分布式实时系统相关概念与技术 | 第15-27页 |
| 2.1 分布式实时系统 | 第15-18页 |
| 2.1.1 分布式系统 | 第15-16页 |
| 2.1.2 实时系统 | 第16-17页 |
| 2.1.3 分布式实时系统 | 第17-18页 |
| 2.2 分布式系统中间件技术 | 第18-21页 |
| 2.2.1 CORBA | 第18-20页 |
| 2.2.2 消息中间件 | 第20-21页 |
| 2.3 分布式自发现技术 | 第21-24页 |
| 2.3.1 数据分发服务(DDS)规范 | 第21-22页 |
| 2.3.2 服务定位协议(SLP)的自发现机制 | 第22-23页 |
| 2.3.3 多播DNS(mDNS)的自发现机制 | 第23-24页 |
| 2.4 关于分布式实时系统节点发现与学习的需求总结 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 节点状态发现与学习机制设计 | 第27-45页 |
| 3.1 分布式实时系统节点状态表示 | 第27-31页 |
| 3.1.1 节点状态数据结构 | 第27-28页 |
| 3.1.2 节点单元状态数据结构 | 第28-29页 |
| 3.1.3 处理节点状态数据与节点单元状态数据 | 第29-31页 |
| 3.2 基于UDP的节点状态发现与学习协议设计 | 第31-35页 |
| 3.2.1 UDP的协议特征 | 第32-33页 |
| 3.2.2 基于UDP的可靠性实现 | 第33-34页 |
| 3.2.3 基于UDP的节点状态发现与学习协议设计 | 第34-35页 |
| 3.3 基于内存共享的节点单元状态发现 | 第35-37页 |
| 3.4 系统整体发现与学习流程设计 | 第37-43页 |
| 3.4.1 节点上线通知流程 | 第37-38页 |
| 3.4.2 节点下线通知流程 | 第38-39页 |
| 3.4.3 节点状态更新通知流程 | 第39-41页 |
| 3.4.4 节点间协议通信流程汇总 | 第41-43页 |
| 3.5 机制间比较 | 第43-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 节点状态检测中间件的设计与实现 | 第45-57页 |
| 4.1 相关技术简介 | 第45-46页 |
| 4.2 系统整体架构设计 | 第46-47页 |
| 4.3 节点状态探测中间件功能模块设计 | 第47-51页 |
| 4.3.1 节点状态表数据管理模块 | 第47-48页 |
| 4.3.2 应用程序集成模块 | 第48-49页 |
| 4.3.3 协议通信模块 | 第49-50页 |
| 4.3.4 模块间通信 | 第50-51页 |
| 4.4 基于Java的节点状态探测中间件实现 | 第51-54页 |
| 4.4.1 基于UDP的Java网络编程 | 第51-52页 |
| 4.4.2 广播与组播操作 | 第52-53页 |
| 4.4.3 基于Java的内存共享 | 第53-54页 |
| 4.4.4 线程控制 | 第54页 |
| 4.5 节点状态探测中间件的效果说明 | 第54-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-60页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第57-58页 |
| 5.2 进一步展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |