电子机械制动控制系统的研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第11-16页 |
| 1.1.1 电子机械制动系统(EMB) | 第11-14页 |
| 1.1.2 防抱死制动系统(ABS) | 第14-15页 |
| 1.1.3 集成ABS的电子机械制系统研究的意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-23页 |
| 1.2.1 EMB研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 ABS研究现状 | 第18-23页 |
| 1.3 难点和关键技术 | 第23页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第23-25页 |
| 2 控制系统的总体框架设计 | 第25-39页 |
| 2.1 设计需求 | 第25-27页 |
| 2.2 总体构架设计 | 第27-29页 |
| 2.3 车辆动力学系统模型 | 第29-38页 |
| 2.3.1 1/4车辆模型 | 第29-30页 |
| 2.3.2 轮胎-路面模型 | 第30-32页 |
| 2.3.3 EMB执行器模型 | 第32-38页 |
| 2.4 小结 | 第38-39页 |
| 3 制动意图识别 | 第39-53页 |
| 3.1 制动意图识别参数选择 | 第39-44页 |
| 3.1.1 传统制动系统介绍 | 第39-42页 |
| 3.1.2 EMB制动系统的制动意图识别参数选择 | 第42-44页 |
| 3.2 制动意图分类及特征 | 第44页 |
| 3.3 制动意图识别方法 | 第44-51页 |
| 3.3.1 制动意图识别参数处理 | 第45-50页 |
| 3.3.2 识别算法设计 | 第50-51页 |
| 3.4 小结 | 第51-53页 |
| 4 EMB间隙调整控制模块设计 | 第53-65页 |
| 4.1 EMB制动力估计 | 第53-56页 |
| 4.1.1 EMB制动力估计研究现状 | 第54页 |
| 4.1.2 EMB制动力估算算法 | 第54-56页 |
| 4.2 间隙调整控制策略设计 | 第56-60页 |
| 4.2.1 临界点识别 | 第57-59页 |
| 4.2.2 控制策略设计 | 第59-60页 |
| 4.3 控制策略的仿真分析和实验验证 | 第60-64页 |
| 4.3.1 仿真分析 | 第60-62页 |
| 4.3.2 实验验证 | 第62-64页 |
| 4.4 小结 | 第64-65页 |
| 5 ABS控制模块设计 | 第65-75页 |
| 5.1 ABS基本理论 | 第65-67页 |
| 5.1.1 轮胎—路面附着特性 | 第65-66页 |
| 5.1.2 附着系数—滑移率关系 | 第66-67页 |
| 5.2 ABS控制器设计 | 第67-69页 |
| 5.2.1 控制框架搭建 | 第67页 |
| 5.2.2 参考车速估计 | 第67-69页 |
| 5.3 仿真分析 | 第69-72页 |
| 5.4 整车制动距离估计 | 第72-74页 |
| 5.5 小结 | 第74-75页 |
| 6 实验研究 | 第75-85页 |
| 6.1 实验平台搭建 | 第75-80页 |
| 6.1.1 传感器 | 第76-78页 |
| 6.1.2 电子机械制动系统硬件 | 第78-80页 |
| 6.2 制动性能验证实验 | 第80-82页 |
| 6.3 小结 | 第82-85页 |
| 7 总结与展望 | 第85-87页 |
| 7.1 总结 | 第85-86页 |
| 7.2 展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
