| 致谢 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究背景与研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3 本文主要工作及结构安排 | 第18-20页 |
| 2 图像拼接理论基础 | 第20-34页 |
| 2.1 图像拼接基本问题 | 第20页 |
| 2.2 图像变换模型 | 第20-24页 |
| 2.2.1 平移变换 | 第21页 |
| 2.2.2 旋转变换 | 第21页 |
| 2.2.3 等距变换 | 第21-22页 |
| 2.2.4 相似变换 | 第22页 |
| 2.2.5 仿射变换 | 第22-23页 |
| 2.2.6 投影变换 | 第23-24页 |
| 2.3 图像获取方式 | 第24-26页 |
| 2.3.1 平移相机拍摄 | 第24页 |
| 2.3.2 旋转相机拍摄 | 第24-25页 |
| 2.3.3 手持相机拍摄 | 第25页 |
| 2.3.4 其他方式拍摄 | 第25-26页 |
| 2.4 图像拼接问题的求解 | 第26-34页 |
| 2.4.1 图像变换模型的确定 | 第26-27页 |
| 2.4.2 变换模型的求解 | 第27-28页 |
| 2.4.3 图像映射与融合 | 第28-34页 |
| 3 基于斑点特征的图像拼接 | 第34-62页 |
| 3.1 斑点特征算法 | 第34-51页 |
| 3.1.1 Hessian矩阵 | 第34-35页 |
| 3.1.2 LoG——Laplacian of Guassian | 第35-37页 |
| 3.1.3 DoH——Determinant of Hessian | 第37-38页 |
| 3.1.4 SIFT特征算法 | 第38-44页 |
| 3.1.5 SURF特征算法 | 第44-50页 |
| 3.1.6 SIFT、SURF特征匹配 | 第50-51页 |
| 3.2 SIFT、SURF特征算法实验与分析 | 第51-54页 |
| 3.3 基于SIFT与基于SURF的图像拼接算法 | 第54-60页 |
| 3.3.1 算法设计 | 第54-56页 |
| 3.3.2 实验与分析 | 第56-60页 |
| 3.3.3 算法评价 | 第60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 4 基于角点特征的图像拼接 | 第62-78页 |
| 4.1 常用角点特征算法 | 第62-72页 |
| 4.1.1 Harris角点检测算子 | 第62-64页 |
| 4.1.2 SUSAN角点检测算子 | 第64-65页 |
| 4.1.3 FAST角点检测算子 | 第65-68页 |
| 4.1.4 ORB特征算法 | 第68-71页 |
| 4.1.5 ORB特征匹配 | 第71-72页 |
| 4.2 ORB特征实验与分析 | 第72-74页 |
| 4.3 基于ORB的图像拼接 | 第74-77页 |
| 4.3.1 算法设计 | 第74页 |
| 4.3.2 实验与分析 | 第74-77页 |
| 4.3.3 算法评价 | 第77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 5 基于互信息的图像拼接 | 第78-84页 |
| 5.1 互信息 | 第78-81页 |
| 5.1.1 定义 | 第78-79页 |
| 5.1.2 互信息的性质 | 第79-80页 |
| 5.1.3 归一化互信息 | 第80-81页 |
| 5.2 基于互信息的图像序列拼接 | 第81-83页 |
| 5.2.1 图像序列 | 第81页 |
| 5.2.2 算法设计 | 第81-82页 |
| 5.2.3 实验与分析 | 第82-83页 |
| 5.3 本章小结 | 第83-84页 |
| 6 图像序列拼接软件系统 | 第84-92页 |
| 6.1 软件实现平台 | 第84-85页 |
| 6.2 图像序列拼接软件系统设计与实现 | 第85-91页 |
| 6.2.1 用户交互界面 | 第85-87页 |
| 6.2.2 图像输入输出模块 | 第87-89页 |
| 6.2.3 图像显示模块 | 第89页 |
| 6.2.4 交互控制模块 | 第89-90页 |
| 6.2.5 图像拼接模块 | 第90-91页 |
| 6.3 图像序列拼接实例 | 第91页 |
| 6.4 本章小结 | 第91-92页 |
| 7 总结与展望 | 第92-96页 |
| 7.1 总结 | 第92-93页 |
| 7.2 展望 | 第93-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第100页 |