| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 广义网络系统的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 鲁棒H_∞控制的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 广义网络系统的基本问题 | 第11-12页 |
| 1.3.1 网络时延 | 第11-12页 |
| 1.3.2 数据丢包 | 第12页 |
| 1.4 数线性矩阵不等式概述 | 第12页 |
| 1.5 数学预备知识 | 第12-13页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 基于时延问题的广义网络系统的鲁棒H_∞控制方法研究 | 第14-22页 |
| 2.1 问题描述 | 第14-16页 |
| 2.2 主要结论 | 第16-19页 |
| 2.2.1 稳定性分析 | 第16页 |
| 2.2.2 鲁棒H_∞控制 | 第16-19页 |
| 2.3 数值仿真 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 基于丢包问题的广义网络系统的鲁棒H_∞无穷控制方法研究 | 第22-30页 |
| 3.1 问题描述 | 第22-25页 |
| 3.1.1 广义网络系统中的时延概述 | 第22-23页 |
| 3.1.2 基于数据丢包的网络系统模型 | 第23-25页 |
| 3.2 主要结论 | 第25-27页 |
| 3.2.1 网络控制系统的鲁棒H_∞反馈控制器 | 第25-26页 |
| 3.2.2 稳定性分析 | 第26-27页 |
| 3.3 数值仿真 | 第27-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第4章 基于丢包和时延问题的广义网络系统鲁棒H_∞控制方法研究 | 第30-38页 |
| 4.1 问题描述 | 第30-34页 |
| 4.2 主要结论 | 第34-35页 |
| 4.2.1 鲁棒H_∞性能分析 | 第34-35页 |
| 4.2.2 鲁棒H_∞稳定性分析 | 第35页 |
| 4.3 数值仿真 | 第35-36页 |
| 4.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 结论 | 第38-39页 |
| 参考文献 | 第39-44页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第44-45页 |
| 致谢 | 第45页 |
